[发明专利]一种天车周边危险源自动辨识与控制系统及方法

权利要求书

1.一种天车周边危险源自动辨识与控制系统，其特征在于：包括视频采集子系统、采集端视频传输子系统、天车危险源辨识与控制子系统、存储端视频传输子系统、视频实时显示子系统和人机交互子系统；

所述视频采集子系统用于采集天车轨道前向、后向及左右两个测量方向的天车轨道、天车车轮及吊钩在设定安全范围内的实时视频数据，并与采集端视频传输子系统的输入端相连接，通过有线或无线方式将采集的实时视频数据传输到天车危险源辨识与控制子系统；

所述天车危险源辨识与控制子系统以实时在线的方式解析接收到的每一帧视频数据，辨识视频中是否存在诱发生产事故的人或物件，并根据辨识结果发出不同的危险警示信息，并根据危险警示信息发出报警并对天车运行进行控制；同时，天车危险源辨识与控制子系统通过存储端视频传输子系统以有线或无线方式将解析的视频数据传输到人机交互子系统和视频实时显示子系统；

所述人机交互子系统接收并存储天车危险源辨识与控制子系统解析后的视频数据，并提供查询历史视频数据的功能；

所述视频实时显示子系统通过在天车驾驶室和地操控制器端安装显示器实时显示天车危险源辨识与控制子系统解析后的视频数据；

所述视频采集子系统包括设置于天车轨道四周的天车前向摄像头组、天车后向摄像头组、天车侧向摄像头组、吊车摄像头和感光可调式补光灯；并规定天车轨道一个方向固定为前向，则相反方向规定为后向，而不以天车当前前进方向描述前向和后向；所述天车前向摄像头组设置于天车轨道前向，用于采集天车轨道前向的天车轨道、天车车轮及吊钩在设定安全范围内的实时视频数据，天车前向摄像头组的输出端与采集端视频传输子系统的输入端相连接；

所述天车后向摄像头组设置于天车轨道后向，用于采集天车轨道后向的天车轨道、天车车轮及吊钩在设定安全范围内的实时视频数据，天车后向摄像头组的输出端与采集端视频传输子系统的输入端相连接；

所述天车侧向摄像头组设置于天车轨道两侧，用于采集天车轨道左右两个测量方向的天车轨道、天车车轮及吊钩在设定安全范围内的实时视频数据，天车侧向摄像头组的输出端与采集端视频传输子系统的输入端相连接；

所述吊车摄像头设置于吊钩上端的天车上，用于采集吊钩及其四周的实时视频数据，吊钩摄像头的输出端与采集端视频传输子系统的输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种天车周边危险源自动辨识与控制系统，其特征在于：所述采集端视频传输子系统，用于将视频采集子系统采集的视频传输到天车危险源辨识与控制子系统中，包括前端无线传输模块和前端有线传输模块；前端无线传输模块和前端有线传输模块以冗余方式传输视频采集子系统采集的视频，两个模块的输出端都连接到天车危险源辨识与控制子系统的输入端；所述前端无线传输模块采用WIFI、4G或5G方式传输数据。

3.根据权利要求1所述的一种天车周边危险源自动辨识与控制系统，其特征在于：所述天车危险源辨识与控制子系统包括天车危险源在线辨识器、危险报警模块和紧急停车模块；

所述危险源在线辨识器采用卷积神经元网络以实时在线的方式解析接收到的每一帧视频数据，辨识视频中是否存在诱发生产事故的危险源以及危险源出现的时长是否超过设定的阈值，并根据辨识结果判断是否通过存储端视频传输子系统向危险报警模块和紧急停车模块发出危险警示信息；同时，通过存储端视频传输子系统将解析的视频数据传输到人机交互子系统和视频实时显示子系统；

所述危险报警模块包括设置在天车上的声光报警器，用于接收到危险源在线辨识器发出的危险警示信息后及时触发生声光报警，并通过GSM将报警信息发送到指定的手机上，触发天车现有的安全机制第一时间启动运行；

所述紧急停车模块用于接收到危险源在线辨识器发出的危险警示信息后跳开天车动力驱动系统的供电主回路，实现感知到危险源后天车的自动停车功能；紧急停车模块的输出端与天车动力驱动系统的供电主回路脱扣器连接。

4.根据权利要求3所述的一种天车周边危险源自动辨识与控制系统，其特征在于：所述存储端视频传输子系统包括后端无线传输模块和后端有线传输模块；后端无线传输模块通过无线连接方式将危险源在线辨识器解析的视频数据传输到人机交互子系统和视频实时显示子系统；后端有线传输模块通过有线连接方式将危险源在线辨识器解析的视频数据传输到人机交互子系统和视频实时显示子系统。