[发明专利]一种天车周边危险源自动辨识与控制系统及方法有效
申请号: | 202010862884.7 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN112010185B | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 陈兆娜;符勇;程斌 | 申请(专利权)人: | 陈兆娜 |
主分类号: | B66C15/00 | 分类号: | B66C15/00;B66C15/06;B66C13/16;H04N7/18 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 李珉 |
地址: | 110166 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 天车 周边 危险源 自动 辨识 控制系统 方法 | ||
本发明提供一种天车周边危险源自动辨识与控制系统及方法,涉及天车设计与安全生产技术领域。该系统及方法通过设置在天车轨道四周的摄像头组构成视频采集子系统采集天车四周的实时视频数据,并传输到天车危险源辨识与控制子系统;该子系统解析接收到的每一帧视频数据,辨识视频中是否存在诱发生产事故危险源,并根据辨识结果发出不同的危险警示信息,并根据危险警示信息发出报警并对天车运行进行控制;同时,人机交互子系统接收并存储解析后的视频数据,并提供查询历史视频数据的功能;视频实时显示子系统在天车驾驶室和地操控制器端实时显示解析后的视频数据。该系统及方法从本质上提升了天车行驶的安全性。
技术领域
本发明涉及天车设计与安全生产技术领域,尤其涉及一种天车周边危险源自动辨识与控制系统及方法。
背景技术
天车是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,或带有其他附加功能的多功能机组。天车的桥架沿铺设在两侧支撑高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围。天车作为工业车间、矿山、码头、仓库等领域物流调配运输的重要设备,在以上场景中有着广泛的应用。例如在电解铝行业,通过天车上自带的多功能机组完成阳极更换、出铝、打壳等工作;在钢铁行业,钢铁生产工艺过程中,符合钢种浇铸条件的钢水,通过天车将钢包吊运并放置到连铸钢回转台。在码头、仓库等领域物件通过天车上的挂钩调运,从一个位置运到另一个位置。然而天车在生产中也出现许多安全事故,主要有以下几类:重物坠落、脱轨引发的机体损坏、挤压、检修人员高处坠落;其中脱轨、挤压、高处坠落约占总事故的60%以上。
发生以上事故的主要原因在于,传统的天车安全措施主要集中在超重保护、限位保护等物理式或机械式保护,对场景中出现的异常无法及时做出判断。因此天车现有的安全防护措施不够智能、对危险源的覆盖面比较窄,不能对行进中的天车车身、轨道、吊钩一定范围内的危险源(包括人、异物)进行自动、快速、准确地辨别,对识别结果进行及时处理,并作出正确决策。因此,随着天车在各行业内的应用发展,亟需自动辨识、自动决策的智能化系统和方法对天车进行升级改造。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种天车周边危险源自动辨识与控制系统及方法,准确识别出天车轨道、天车车身、天车车轮、吊钩在安全范围内的危险源,并通过控制系统发出安全报警,在紧急情况下自动采取停车操作,阻止危险事件发生。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案是:
一方面,本发明提供一种天车周边危险源自动辨识与控制系统,包括视频采集子系统、采集端视频传输子系统、天车危险源辨识与控制子系统、存储端视频传输子系统、视频实时显示子系统和人机交互子系统;
所述视频采集子系统用于采集天车轨道前向、后向及左右两个测量方向的天车轨道、天车车轮、吊钩及天车其他关键部件在设定安全范围内的实时视频数据,并与采集端视频传输子系统的输入端相连接,通过有线或无线方式将采集的实时视频数据传输到天车危险源辨识与控制子系统;
所述天车危险源辨识与控制子系统以实时在线的方式解析接收到的每一帧视频数据,辨识视频中是否存在诱发生产事故的人或物件,并根据辨识结果发出不同的危险警示信息,并根据危险警示信息发出报警并对天车运行进行控制;同时,天车危险源辨识与控制子系统通过存储端视频传输子系统以有线或无线方式将解析的视频数据传输到人机交互子系统和视频实时显示子系统;
所述人机交互子系统接收并存储天车危险源辨识与控制子系统解析后的视频数据,并提供查询历史视频数据的功能;
所述视频实时显示子系统通过在天车驾驶室和地操控制器端安装显示器实时显示天车危险源辨识与控制子系统解析后的视频数据。
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