[发明专利]臂状结构体以及机器人

权利要求书

1.一种臂状结构体，其特征在于，具备：

树脂制的第一部分，其为长尺寸，并且具有向与长度方向交叉的一个方向开口的槽状的凹部；以及

第二部分，其配置于堵塞所述凹部的开口的位置，并且与所述第一部分接合，

该第二部分具备一对安装部，所述一对安装部配置于所述长度方向的两端，并且分别固定于构成机器人的其他部件。

2.根据权利要求1所述的臂状结构体，其特征在于，

在所述第一部分与所述第二部分之间具有沿所述长度方向延伸的细长的中空部。

3.根据权利要求1或2所述的臂状结构体，其特征在于，

所述第二部分由金属制平板构成。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的臂状结构体，其特征在于，

所述第二部分具备带板状的连接部，所述连接部连接隔开间隔而配置的一对所述安装部彼此，

所述第一部分与所述第二部分在所述连接部接合。

5.根据权利要求2所述的臂状结构体，其特征在于，

在各所述安装部的中央设置有沿板厚方向贯穿的中央孔。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的臂状结构体，其特征在于，

所述第二部分在各所述安装部具备多个第一贯穿孔，所述多个贯穿孔沿周向隔开间隔沿板厚方向贯穿，并且使螺栓贯穿，所述螺栓用于向所述其他部件固定。

7.根据权利要求6所述的臂状结构体，其特征在于，

所述第一部分具备一对凸缘部，所述一对凸缘部在所述第一部分与所述第二部分接合的状态下在各所述安装部的外周附近沿板厚方向重叠于各该安装部，

各该凸缘部具备多个第二贯穿孔，所述多个第二贯穿孔贯穿形成于与各所述第一贯穿孔一致的位置。

8.根据权利要求7所述的臂状结构体，其特征在于，

在构成所述凸缘部的树脂内埋入有加强所述第二贯穿孔的金属制的加强部件。

9.根据权利要求8所述的臂状结构体，其特征在于，

所述加强部件具备：接触面，其与所述第二部分接触；以及露出面，其是该接触面的相反侧的面的至少一部分向所述第二贯穿孔的周围露出的露出面。

10.根据权利要求2所述的臂状结构体，其特征在于，

所述第一部分具备一对凸缘部，所述一对凸缘部在所述第一部分与所述第二部分接合的状态下在各所述安装部的外周附近沿板厚方向重叠于各该安装部，

所述第一部分在比各所述凸缘部更靠内侧具备开口部，所述开口部将所述中空部向外部敞开。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的臂状结构体，其特征在于，

所述第一部分由碳纤维增强树脂构成。

12.根据权利要求10所述的臂状结构体，其特征在于，

所述臂状结构体具备能够开关所述开口部的盖部件。

13.根据权利要求7所述的臂状结构体，其特征在于，

所述臂状结构体具备：

螺栓，其能够插入到所述第一贯穿孔；以及

垫圈，在将该螺栓插入到所述第一贯穿孔的情况下，所述垫圈配置于所述螺栓与所述凸缘部之间。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的臂状结构体，其特征在于，

所述臂状结构体的外周表面的至少一部分利用涂料包覆，所述涂料具有沿竖直方向配置而接触火10秒钟，火焰持续时间也为10秒以下，且不会燃烧127mm以上的难燃性。