[发明专利]臂状结构体以及机器人

说明书

本发明提供一种臂状结构体以及机器人，臂状结构体(1)具备：树脂制的第一部分(2)，其为长尺寸，并且具有向与长度方向交叉的一个方向开口的槽状的凹部；以及第二部分(3)，其配置于堵塞凹部的开口的位置，而在与第一部分(2)之间形成沿长度方向延伸的细长的中空部的状态下，与第一部分(2)接合，第二部分(3)具备一对安装部(12)，该一对安装部配置于长度方向的两端，并且分别固定于构成机器人的其他部件。

技术领域

本发明涉及臂状结构体以及机器人。

背景技术

作为工业机器人的臂，已知如下结构：为了实现轻型化的同时保持强度，在树脂制的长尺寸的臂主体的两端具备安装接口部(例如，参照专利文献1。)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018－176337号公报

发明内容

发明要解决的问题

在由树脂一体成型臂状结构体的结构中，取出模芯费力，所述臂状结构体在堵塞构成为中空的管状的臂主体的两端的位置上，设置有中空的安装接口部。另外，高精度地形成金属部件的安装面彼此也费力，所述金属部件与树脂制的臂主体的两端分离而设置。从而，期望容易形成堵塞或者大致堵塞两端的中空结构的臂状结构体，且容易高精度地形成两端的安装面彼此。

用于解决问题的方案

本发明的一个方案是一种臂状结构体，所述臂状结构体具备：树脂制的第一部分，其为长尺寸，并且具有向与长度方向交叉的一个方向开口的槽状的凹部；以及第二部分，其配置于堵塞所述凹部的开口的位置，并且与所述第一部分接合，该第二部分具备一对安装部，所述一对安装部配置于所述长度方向的两端，并且分别固定于构成机器人的其他部件。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的臂状结构体的立体图。

图2是表示图1的臂状结构体的第一部分的主视图。

图3是表示图1的臂状结构体的第一部分的侧视图。

图4是图1的臂状结构体的第一部分的主体部的正面侧的立体图。

图5是图1的臂状结构体的第一部分的主体部的背面侧的立体图。

图6是图1的臂状结构体的第一部分的局部纵向剖视图。

图7是表示图1的臂状结构体的第二部分的立体图。

图8是表示图1的臂状结构体的第二部分的主视图。

图9是图1的臂状结构体的第一部分的主体部的横向剖视图。

图10是表示本发明的一个实施方式的机器人的局部侧视图。

图11是表示图1的臂状结构体的变形例的第一部分的局部立体图。

图12是表示图1的臂状结构体的另一个变形例的第一部分的局部纵向剖视图。

附图标记说明：

1：臂状结构体

2：第一部分

3：第二部分

6：凸缘部

8：开口部

9：贯穿孔(第二贯穿孔)

10：凹部

12：安装部

13：连接部

14：第一贯穿孔