[发明专利]一种机器人智能控制系统在审
| 申请号： | 202010863040.4 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN111993401A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 潘增增;张丽;余昭钊 | 申请（专利权）人： | 武汉煦科智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 刘宁 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 控制系统 | ||
1.一种机器人智能控制系统，包括供电单元，其特征在于：所述供电单元的输出端与供电电源电量采集模块的输入端电连接，所述供电电源电量采集模块的输出端与判断模块的输入端电连接，所述判断模块的输入端与传输反馈模块的输出端电连接，所述传输反馈模块与传输单元双向电连接；
所述传输单元的输入端与数据库的输出端电连接，所述传输单元的输出端与警报模块的输入端电连接，所述传输反馈模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述中央处理器的输入端与位置信息采集模块的输出端电连接，所述位置信息采集模块的输入端与判断模块的输出端电连接；
所述中央处理器的输出端与线路选择模块的输入端电连接，所述线路选择模块的输出端与电源切换模块的输入端电连接，所述电源切换模块的输出端与供电单元的输入端电连接，所述电源切换模块的输出端与执行模块的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人智能控制系统，其特征在于：所述供电单元包括第一供电电源和第二供电电源，所述第一供电电源和第二供电电源的输出端与供电电源电量采集模块的输入端电连接，所述第一供电电源和第二供电电源的输入端与电源切换模块的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人智能控制系统，其特征在于：所述数据库的输入端与输入模块的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人智能控制系统，其特征在于：所述传输单元包括无线传输模块和5G流量传输模块，所述无线传输模块和5G流量传输模块的输入端与数据库的输出端电连接，所述无线传输模块的输出端与传输反馈模块的输入端电连接，所述5G流量传输模块与传输反馈模块双向电连接，所述5G流量传输模块的输出端与警报模块的输入端电连接。
5.根据权利要求3所述的一种机器人智能控制系统，其特征在于：所述输入模块用于将各阶段用电量数据输入至数据库内进行存储，同时还可以对各个区域的供电站地理位置数据输入至数据库进行存储。
6.根据权利要求1所述的一种机器人智能控制系统，其特征在于：所述执行模块用于控制机器人的行为，进而可以将推线路选择模块送出的最佳线路新型进行执行的工作，同时可以控制机器人各项机能。
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