[发明专利]一种机器人智能控制系统

说明书

本发明公开了一种机器人智能控制系统，属于机器人操控技术领域，其包括供电单元，所述供电单元的输出端与供电电源电量采集模块的输入端电连接，所述供电电源电量采集模块的输出端与判断模块的输入端电连接。该机器人智能控制系统，通过设置供电电源电量采集模块、判断模块、传输反馈模块、无线传输单元、5G流量传输模块、数据库、位置信息采集模块、线路选择模块、中央处理器、电源切换模块和执行模块，使得本发明可以选择性切换5G流量传输模块，保证机器人良好连接状态，避免了直接采用5G流量传输模块造成较大经济投入的问题，同时本发明可以自主进行充电工作，降低人工充电的劳动强度，进而可以充分体现出机器人完全自主运行的理念。

技术领域

本发明属于机器人操控技术领域，具体为一种机器人智能控制系统。

背景技术

机器人的控制机系统是控制机器人的核心机构，是机器智能产生的场所，目前，机器人多采用WiFi联网与无线电源进行供电和信号的传输，但是在实际使用时由于WiFi覆盖能力较差，在部分区域内存在大量的覆盖盲区，会导致机器人和控制器失联，而直接全程采用5G信号的形式则需要较大的经济投入，并且电池容量有限，机器人一次充电只够维持几个小时的连续工作，一旦电池的电量不足，必须及时充电，如果采用手动充电，既增加了运维人员的工作强度，也无法体现出机器人完全自主运行的理念。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种机器人智能控制系统，解决了全程使用WIFI进行连接的方式会因为WIFI覆盖盲区而导致连接失效的问题，而直接使用5G信号连接则需要投入较多资金，并且普通的机器人控制系统不能自主充电的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人智能控制系统，包括供电单元，所述供电单元的输出端与供电电源电量采集模块的输入端电连接，所述供电电源电量采集模块的输出端与判断模块的输入端电连接，所述判断模块的输入端与传输反馈模块的输出端电连接，所述传输反馈模块与传输单元双向电连接。

所述传输单元的输入端与数据库的输出端电连接，所述传输单元的输出端与警报模块的输入端电连接，所述传输反馈模块的输出端与中央处理器的输入端电连接，所述中央处理器的输入端与位置信息采集模块的输出端电连接，所述位置信息采集模块的输入端与判断模块的输出端电连接。

所述中央处理器的输出端与线路选择模块的输入端电连接，所述线路选择模块的输出端与电源切换模块的输入端电连接，所述电源切换模块的输出端与供电单元的输入端电连接，所述电源切换模块的输出端与执行模块的输入端电连接。

作为本发明的进一步方案：所述供电单元包括第一供电电源和第二供电电源，所述第一供电电源和第二供电电源的输出端与供电电源电量采集模块的输入端电连接，所述第一供电电源和第二供电电源的输入端与电源切换模块的输出端电连接。

作为本发明的进一步方案：所述数据库的输入端与输入模块的输出端电连接。

作为本发明的进一步方案：所述传输单元包括无线传输模块和5G流量传输模块，所述无线传输模块和5G流量传输模块的输入端与数据库的输出端电连接，所述无线传输模块的输出端与传输反馈模块的输入端电连接，所述5G流量传输模块与传输反馈模块双向电连接，所述5G流量传输模块的输出端与警报模块的输入端电连接。

作为本发明的进一步方案：所述输入模块用于将各阶段用电量数据输入至数据库内进行存储，同时还可以对各个区域的供电站地理位置数据输入至数据库进行存储。

作为本发明的进一步方案：所述执行模块用于控制机器人的行为，进而可以将推线路选择模块送出的最佳线路新型进行执行的工作，同时可以控制机器人各项机能。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：