[发明专利]一种编码器导线点焊机构及点焊方法

权利要求书

1.一种编码器导线点焊机构，其特征在于，该机构包括点焊驱动组件（61）、焊丝供料组件（62）和锡丝焊接组件（63）；点焊驱动组件（61）和锡丝焊接组件（63）固定在工作台上，点焊驱动组件（61）输出端与焊丝供料组件（62）相连接；锡丝焊接组件（63）与焊丝供料组件（62）相连接，并且锡丝焊接组件（63）输出端与焊丝供料组件（62）相连接；点焊驱动组件（61）用于驱动焊丝供料组件（62）和锡丝焊接组件（63）；焊丝供料组件（62）用于焊丝丝的上料；锡丝焊接组件（63）用于编码器和导线之间的焊接；

锡丝焊接组件（63）包括焊接导轨滑块（631）、焊接底板（632）、第一焊接气缸（633）、第二焊接气缸（634）和电极焊接头元件（635）；焊接导轨滑块（631）中的导轨固定在工作台上，焊接导轨滑块（631）中的滑块与焊接底板（632）相连接，并且焊接底板（632）与焊丝供料组件（62）相连接；第一焊接气缸（633）固定在焊接底板（632）上，第一焊接气缸（633）输出端与第二焊接气缸（634）相连接，第二焊接气缸（634）输出端与电极焊接头元件（635）相连接；电极焊接头元件（635）与焊丝供料组件（62）输出端相对齐，并且电极焊接头元件（635）分别与编码器和导线相衔接；电极焊接头元件（635）用于焊接编码器和导线。

2.根据权利要求1所述一种编码器导线点焊机构，其特征在于，电极焊接头元件（635）包括焊接头底板（6351）、焊接头导轨滑块（6352）、第一电极驱动气缸（6353）、第一电极头（6354）、第二电极驱动气缸（6355）和第二电极头（6356）；焊接头底板（6351）与第二焊接气缸（634）输出端相连接；焊接头导轨滑块（6352）中的导轨、第一电极驱动气缸（6353）和第二电极驱动气缸（6355）都固定在焊接头底板（6351）上；第一电极驱动气缸（6353）输出端和第二电极驱动气缸（6355）输出端分别与第一电极头（6354）和第二电极头（6356）相连接，并且第一电极头（6354）和第二电极头（6356）都与焊接头导轨滑块（6352）中的滑块相连接。

3.根据权利要求1所述一种编码器导线点焊机构，其特征在于，第一电极头（6354）和第二电极头（6356）上下相对齐。

4.根据权利要求1所述一种编码器导线点焊机构，其特征在于，焊丝供料组件（62）包括供料机架（64）、供料驱动元件（65）、供料调整元件（66）和供气元件（67）；供料驱动元件（65）固定在供料机架（64）上，供料驱动元件（65）输出端与供料调整元件（66）相连接，并且供料调整元件（66）与供气元件（67）相连接。

5.根据权利要求4所述一种编码器导线点焊机构，其特征在于，供料调整元件（66）包括调整底板（661）、调整导轨滑块（662）、调整滑板（663）、供料夹块（664）和供料头（665）；调整导轨滑块（662）中的导轨固定在调整底板（661）上，调整导轨滑块（662）中的滑块与调整滑板（663）相连接；供料夹块（664）底部凸起与调整滑板（663）相应滑槽相配合；供料头（665）分别穿过调整滑板（663）和供料夹块（664）相应孔位，并且供料头（665）输出端与编码器衔接。

6.根据权利要求4所述一种编码器导线点焊机构，其特征在于，供料调整元件（66）还包括调整块（666）和调整螺钉（667）；调整块（666）固定在调整滑板（663）上，调整螺钉（667）穿过调整块（666）并且与供料夹块（664）相连接。

7.根据权利要求4所述一种编码器导线点焊机构，其特征在于，供气元件（67）包括供气推动气缸（671）和供气头（672）；供气推动气缸（671）固定在调整底板（661）上，供气推动气缸（671）输出端与多个供气头（672）相连接；多个供气头（672）分别与供料头（665）相衔接。

8.根据权利要求4所述一种编码器导线点焊机构，其特征在于，供气推动气缸（671）与调整底板（661）为斜面方式连接。