[发明专利]梯级运行检测方法、设备和装置

权利要求书

1.一种梯级运行检测方法，其特征在于，包括步骤：

在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，所述测距传感器用于对梯级进行距离检测；

在所述采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；所述第一预设时长满足在第一预设时长后梯级倒角已经离开所述测距传感器的检测区域；

在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；所述第二预设时长为所述扶梯或人行道的踏板宽度和运行速度的商；

获取所述当前电压值和所述初始电压值的差值，并根据所述差值输出示警信号。

2.根据权利要求1所述的梯级运行检测方法，其特征在于，根据所述差值输出示警信号的步骤包括：

判断所述差值是否大于允许误差；

若所述判断的结果为是，则输出示警信号。

3.根据权利要求1所述的梯级运行检测方法，其特征在于，还包括步骤：

获取所述扶梯或所述人行道的当前运行速度和踏板宽度；

将所述踏板宽度和当前运行速度的商确认为所述第二预设时长；

获取踏板端部倒角参数，并根据所述踏板端部倒角参数和所述当前运行速度，得到所述第一预设时长。

4.根据权利要求1所述的梯级运行检测方法，其特征在于，还包括步骤：

在获取所述差值的步骤结束时，完成本次检测；

累加检测次数，直至所述检测次数达到预设次数；

获取各所述差值的平均值，并根据所述平均值和标准误差区间范围，输出告警信号。

5.根据权利要求1所述的梯级运行检测方法，其特征在于，还包括步骤：

获取位移检测传感器检测到的横向位移值；其中，所述位移检测传感器设于所述梯级的一侧；

将所述横向位移值和预设位移值进行比对，并根据比对结果输出示警信号。

6.一种梯级运行检测设备，其特征在于，包括用于对梯级进行距离检测的测距传感器，以及与所述测距传感器连接的控制器；

所述控制器在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取所述测距传感器传输的采样电压；所述控制器在所述采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；所述第一预设时长满足在第一预设时长后梯级倒角已经离开所述测距传感器的检测区域；所述控制器在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；所述控制器获取所述当前电压值和所述初始电压值的差值，并根据所述差值输出示警信号；所述第二预设时长为所述扶梯或人行道的踏板宽度和运行速度的商。

7.根据权利要求6所述的梯级运行检测设备，其特征在于，还包括设于所述梯级的一侧的位移检测传感器；所述位移检测传感器连接所述控制器；

所述控制器获取位移检测传感器检测到的横向位移值，并将所述横向位移值和预设位移值进行比对；所述控制器根据比对结果输出示警信号。

8.根据权利要求6所述的梯级运行检测设备，其特征在于，所述控制器还用于连接梯级间隙照明灯、裙板照明灯、地脚灯和语音播放设备。

9.一种梯级运行检测装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，所述测距传感器用于对梯级进行距离检测；

第一采样模块，用于在所述采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；所述第一预设时长满足在第一预设时长后梯级倒角已经离开所述测距传感器的检测区域；

第二采样模块，用于在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；所述第二预设时长为所述扶梯或人行道的踏板宽度和运行速度的商；

示警信号生成模块，用于获取所述当前电压值和所述初始电压值的差值，并根据所述差值输出示警信号。

10.一种扶梯或人行道，其特征在于，包括如权利要求6至8中任一项所述梯级运行检测设备。