[发明专利]梯级运行检测方法、设备和装置

说明书

本申请涉及一种梯级运行检测方法、设备和装置。其中，梯级运行检测方法包括步骤：在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，测距传感器用于对梯级进行距离检测；在采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；获取当前电压值和初始电压值的差值，并根据差值输出示警信号。通过间隔第一预设时长避开端部倒角，提高检测的精度；并根据测距传感器的设置，获取到各个梯级的前后边沿的装配情况(通过电压的差值体现)，便于对梯级的安装质量的监控，也便于在安装调试过程中提高调试效率。

技术领域

本申请涉及扶梯或人行道检测技术领域，特别是涉及一种梯级运行检测方法、设备和装置。

背景技术

在电梯日常运行过程中，梯级因外在多种因素(如上部驱动轮移位、梯级导轨移位、梯级定位卡箍移位、梯级链左右磨损伸长量不一致、裙板侧异物夹入等)容易引起移位变形。如若不能及时进行维护，易造成安全隐患。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统检测方法检测精度低、准确性差。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高检测精度的梯级运行检测方法、设备和装置。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种梯级运行检测方法，包括步骤：

在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；其中，测距传感器用于对梯级进行距离检测；

在采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；

在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；

获取当前电压值和初始电压值的差值，并根据差值输出示警信号。

在其中一个实施例中，根据当差值输出示警信号的步骤包括：

判断差值是否大于允许误差；

若判断的结果为是，则输出示警信号。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

获取扶梯或人行道的运行速度和踏板宽度；

将踏板宽度和运行速度的商确认为第二预设时长；

获取踏板端部倒角参数，并根据踏板端部倒角参数和运行速度，得到第一预设时长。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

在获取差值的步骤结束时，完成本次检测；

累加检测次数，直至检测次数达到预设次数；

获取各差值的平均值，并根据平均值和标准误差区间范围，输出告警信号。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

获取位移检测传感器检测到的横向位移值；其中，位移检测传感器设于梯级的一侧；

将横向位移值和预设位移值进行比对，并根据比对结果输出示警信号。

一方面，本发明实施例还提供了一种梯级运行检测设备，包括用于对梯级进行距离检测的测距传感器，以及与测距传感器连接的控制器；

控制器在检测到扶梯或人行道的运行速度达到额定速度的情况下，获取测距传感器传输的采样电压；控制器在采样电压的波峰值大于闸值电压的事件发生之后，延时第一预设时长获取初始电压值；控制器在完成获取初始电压值之后，间隔第二预设时长获取当前电压值；控制器获取当前电压值和初始电压值的差值，并根据差值输出示警信号。