[发明专利]一种基于工业机器人的智能制造系统

权利要求书

1.一种基于工业机器人的智能制造系统，包括控制装置箱体(1)、感应机构(9)，其特征在于：所述控制装置箱体(1)内部安装有控制器(10)，所述控制器(10)的输出端连接控制面板(2)的输入端，所述控制面板(2)的输出端连接控制器(10)的输入端，所述控制面板(2)将显示传送带速度(12)、夹具力度(13)、机械臂角度(14)、机械臂速度(15)、物品重量(16)、物品个数(17)，所述控制面板(2)与控制器(10)的输出端连接执行装置(11)的输入端，所述执行装置(11)包括传送带(18)、机械臂(6)、夹具(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于，所述传送带(18)安装在传送带固定柱(3)上端，所述传送带(18)下端安装有压力传感器(4)，所述传送带固定柱(3)内部两侧安装有数个红外感应装置(8)，所述机械臂(6)通过螺钉连接固定在机械臂固定柱(5)上端，所述传送带固定柱(3)外部两侧放置有收集箱(7)，所述收集箱(7)内部底部安装有压力传感器(4)。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于，所述机械臂(6)一端安装有夹具(19)，所诉夹具(19)采用铁质材料制造，所述夹具(19)内部夹物品处有防滑措施。

4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于，所述感应机构(9)的输出端连接控制面板(2)、控制器(10)的输入端，所述感应机构(9)包括压力传感器(4)、红外感应装置(8)。

5.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于，所述收集箱(7)距离机械臂固定柱(5)有10cm距离，所述收集箱(7)底部采用铁质材料，所述收集箱(7)周侧采用塑料材料。

6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于，所述控制装置箱体(1)外侧设置有卡槽，所述控制装置箱体(1)外部卡槽安装控制面板(2)，所述控制面板(2)通过电路连接控制器(10)。