[发明专利]一种基于工业机器人的智能制造系统

说明书

本发明公开了一种基于工业机器人的智能制造系统，涉及智能制造系统技术领域。本发明包括控制装置箱体、感应机构，控制装置箱体内部安装有控制器，控制面板将显示传送带速度、夹具力度、机械臂角度、机械臂速度、物品重量、物品个数。本发明通过设置控制系统，可以实时将感应到的数据进行处理并将控制信号传输至传输系统进行控制，可以将目前系统内各种数据进行显示，可以在控制面板上由工作人员将传送带速度、夹具力度、机械臂角度、机械臂速度、物品重量改变，本发明通过设置传输系统，可以平稳的将物件在传送带上传输，可以根据红外感应装置,使得机械臂可以分别设置、夹取的零件，减少生产周期，提高工作效率。

技术领域

本发明属于智能制造系统技术领域，特别是涉及一种基于工业机器人的智能制造系统。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，传统的零部件搬运主要是通过人力和传输装置来进行，采用人工搬运，生产效率低下，人工成本高，自动化效率低；现有技术中部分采用自动生产线进行送料，但一般的生产线较长，占用空间较大，生产线上需安排多名人员进行操作或纠偏处理，劳动量较大；同时，对于不符合要求的零部件通过人力有时很难区分出来，进而致使生产周期延长，影响工作效率。因此我们对此做出改进，提出一种基于工业机器人的智能制造系统。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明为一种基于工业机器人的智能制造系统，包括控制装置箱体、感应机构，所述控制装置箱体内部安装有控制器，所述控制器的输出端连接控制面板的输入端，所述控制面板的输出端连接控制器的输入端，所述控制面板将显示传送带速度、夹具力度、机械臂角度、机械臂速度、物品重量、物品个数，所述控制面板与控制器的输出端连接执行装置的输入端，所述执行装置包括传送带、机械臂、夹具。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传送带安装在传送带固定柱上端，所述传送带下端安装有压力传感器，所述传送带固定柱内部两侧安装有数个红外感应装置，所述机械臂通过螺钉连接固定在机械臂固定柱上端，所述传送带固定柱外部两侧放置有收集箱，所述收集箱内部底部安装有压力传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机械臂一端安装有夹具，所诉夹具采用铁质材料制造，所述夹具内部夹物品处有防滑措施。

作为本发明的一种优选技术方案，所述感应机构的输出端连接控制面板、控制器的输入端，所述感应机构包括压力传感器、红外感应装置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收集箱距离机械臂固定柱有10cm距离，所述收集箱底部采用铁质材料，所述收集箱周侧采用塑料材料。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制装置箱体外侧设置有卡槽，所述控制装置箱体外部卡槽安装控制面板，所述控制面板通过电路连接控制器。

本发明的有益效果是：本发明通过设置控制系统，可以实时将感应到的数据进行处理并将控制信号传输至传输系统进行控制，可以将目前系统内各种数据进行显示，可以在控制面板上由工作人员将传送带速度、夹具力度、机械臂角度、机械臂速度、物品重量改变，通过设置传输系统，可以平稳的将物件在传送带上传输，可以根据红外感应装置,使得机械臂可以分别设置、夹取的零件，减少生产周期，提高工作效率。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的控制系统的系统框图；