[发明专利]一种气动挖坑装置及挖坑方法

权利要求书

1.一种气动挖坑装置，包括车体(3)、铲刀(10)，所述车体(3)上固定连接有侧板(6)，所述车体(3)转动连接有滚轮(2)，其特征在于，所述侧板(6)上倾斜设置有同轴线的第一滑道(17)和第二滑道(18)，所述第一滑道(17)和所述第二滑道(18)之间留有间隙；所述侧板(6)上端铰接有翻土气缸(9)，所述翻土气缸(9)与所述铲刀(10)铰接；所述铲刀(10)通过第一转轴(16)与所述第一滑道(17)滑动连接，所述铲刀(10)通过第二转轴(21)与所述第二滑道(18)滑动连接；所述侧板(6)上还固定连接有推拉气缸(13)，所述推拉气缸(13)固定连接有连杆(20)，所述连杆(20)通过轴承与所述第二转轴(21)转动连接；所述铲刀(10)设置在所述第一滑道(17)和所述第二滑道(18)的一侧；所述侧板(6)上还固定连接有控制器(22)，所述控制器(22)与所述翻土气缸(9)和所述推拉气缸(13)相连；所述车体(3)上开设有供所述铲刀(10)穿过的通孔(19)。

2.根据权利要求1所述的一种气动挖坑装置，其特征在于，所述侧板(6)顶端固定连接有顶板(7)，所述顶板(7)上固定连接有若干推杆座(12)，所述推杆座(12)之间固定连接有推杆(11)。

3.根据权利要求1所述的一种气动挖坑装置，其特征在于，所述滚轮(2)之间转动连接有轮轴(1)，所述车体(3)底端固定连接有若干固定块(4)，所述固定块(4)与所述轮轴(1)转动连接。

4.一种挖坑方法，其特征在于，采用权利要求1所述的一种气动挖坑装置，包括以下步骤：

S1:在控制器(22)内预设翻土气缸(9)和推拉气缸(13)的行程分别为L₁和L₂，其中L₁小于第二滑道(18)的长度；

S2：通过推动车体(3)到达指定位置后，通过控制器(22)启动推拉气缸(13)，第一转轴(16)沿第一滑道(17)向下滑动L₁，第二转轴(21)沿第二滑道(18)向下滑动L₁，此时，铲刀(10)向下移动L₁，第一转轴(16)移动到第一滑道(17)和第二滑道(18)之间的间隙内；

S3:当铲刀(10)向下移动L₁时，此时铲刀(10)的前端没入土壤中，通过控制器(22)控制推拉气缸(13)停止工作，然后启动翻土气缸(9)，翻土气缸(9)移动的行程为L₂，在翻土气缸(9)的作用下，第一转轴(16)在第一滑道(17)和第二滑道(18)之间的间隙内做圆周运动，此时，第二转轴(21)在推拉气缸(13)的作用下，位置保持不变，铲刀(10)以第二转轴(21)为圆心做旋转运动，从而铲起铲刀(10)前方的泥土，形成坑；

S4:挖坑完成后，通过控制器(22)控制翻土气缸(9)，第一转轴(16)在翻土气缸(9)的作用下回到初始位置，然后通过控制器(22)控制翻土气缸(9)停止工作，启动推拉气缸(13)，拉动铲刀(10)回到初始位置，从而完成一次挖坑工作。