[发明专利]一种气动挖坑装置及挖坑方法

说明书

本发明公开了一种气动挖坑装置及挖坑方法，包括车体、铲刀，车体上固定连接有侧板，车体转动连接有滚轮，侧板上倾斜设置有同轴线的第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道之间留有间隙；侧板上端铰接有翻土气缸，翻土气缸与铲刀铰接；铲刀通过第一转轴与第一滑道滑动连接，铲刀通过第二转轴与第二滑道滑动连接；侧板上还固定连接有推拉气缸，推拉气缸固定连接有连杆，连杆通过轴承与第二转轴转动连接；铲刀设置在第一滑道和第二滑道的一侧；侧板上还固定连接有控制器，控制器与翻土气缸和推拉气缸相连；车体上开设有供铲刀穿过的通孔。本发明可有效解决现有技术常用的挖坑设备操作不方便、效率低，不方便调整挖坑深度的问题。

技术领域

本发明涉及农业用具技术领域，具体涉及一种气动挖坑装置及挖坑方法。

背景技术

人工种植挖坑的方法，劳动强度高，效率比较低的劣势。尤其在山地挖坑中，山地的土壤较硬，人工挖坑难度很大，随着经济水平的不断提高，目前种植挖坑由原来的人工挖坑逐渐由挖坑机器取代。

常用的挖坑机器通常使用电力驱动或是发动机驱动方式挖坑，这些挖坑设备结构复杂，操作不方便；现有的常用挖坑机械往往不方便调整挖坑的深度，适用范围较小，局限性较大；且现有设备通常由发动机驱动，挖坑效率和挖坑质量比较低，费时费力。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种气动挖坑装置及挖坑方法，目的在于解决现有技术中的挖坑设备操作不方便，效率低，不方便调整挖坑深度的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种气动挖坑装置，包括车体、铲刀，所述车体上固定连接有侧板，所述车体转动连接有滚轮，所述侧板上倾斜设置有同轴线的第一滑道和第二滑道，所述第一滑道和所述第二滑道之间留有间隙；所述侧板上端铰接有翻土气缸，所述翻土气缸与所述铲刀铰接；所述铲刀通过第一转轴与所述第一滑道滑动连接，所述铲刀通过第二转轴与所述第二滑道滑动连接；所述侧板上还固定连接有推拉气缸，所述推拉气缸固定连接有连杆，所述连杆通过轴承与所述第二转轴转动连接；所述铲刀设置在所述第一滑道和所述第二滑道的一侧；所述侧板上还固定连接有控制器，所述控制器与所述翻土气缸和所述推拉气缸相连；所述车体上开设有供所述铲刀穿过的通孔。

优选的，所述侧板顶端固定连接有顶板，所述顶板上固定连接有若干推杆座，所述推杆座之间固定连接有推杆。

优选的，所述滚轮之间转动连接有轮轴，所述车体底端固定连接有若干固定块，所述固定块与所述轮轴转动连接。

本发明还提出了一种挖坑方法，包括以下步骤：

S1:在控制器内预设翻土气缸和推拉气缸的行程分别为L₁和L₂，其中L₁小于第二滑道的长度；

S2：通过推动车体到达指定位置后，通过控制器启动推拉气缸，第一转轴沿第一滑道向下滑动L₁，第二转轴沿第二滑道向下滑动L₁，此时，铲刀向下移动L₁，第一转轴移动到第一滑道和第二滑道之间的间隙内；

S3:当铲刀向下移动L₁时，此时铲刀的前端没入土壤中，通过控制器控制推拉气缸停止工作，然后启动翻土气缸，翻土气缸移动的行程为L₂，在翻土气缸的作用下，第一转轴在第一滑道和第二滑道之间的间隙内做圆周运动，此时，第二转轴在推拉气缸的作用下，位置保持不变，铲刀以第二转轴为圆心做旋转运动，从而铲起铲刀前方的泥土，形成坑；

S4:挖坑完成后，通过控制器控制翻土气缸，第一转轴在翻土气缸的作用下回到初始位置，然后通过控制器控制翻土气缸停止工作，启动推拉气缸，拉动铲刀回到初始位置，从而完成一次挖坑工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：