[发明专利]一种辅助扫地机器人清扫楼梯的装置

权利要求书

1.一种辅助扫地机器人清扫楼梯的装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有上下贯穿的内腔，所述内腔右侧设有传动皮带腔，所述传动皮带腔右侧设有以所述内腔为中心上下对称设置换向腔，所述换向腔靠近所述内腔侧连通设有换向轴腔，所述换向轴腔靠近所述内腔侧连通设有换向磁铁腔，所述换向腔远离所述内腔侧连通所述换向直齿轮腔，所述内腔左侧设有皮带腔，所述皮带腔前后两侧设有以所述内腔为中心对称设置的换位腔，所述换位腔靠近所述内腔侧连通设有换位轴腔，所述换位轴腔靠近所述内腔侧连通设有换位磁铁腔，所述换位腔远离所述内腔侧设有从动直齿轮腔，所述皮带腔前侧设有位于所述换位腔右侧的电机斜齿轮腔，所述主箱体前后端面右侧末端固定连接设有连接块，所述连接块内设有开口向远离所述内腔侧的从动块腔，所述换向直齿轮腔远离所述内腔侧端壁内设有向远离所述内腔侧延伸至所述从动块腔内且向靠近所述内腔侧延伸至所述换向直齿轮腔内的从动块轴，所述从动块轴靠近所述内腔侧末端固定连接设有从动块轴齿轮，所述从动块轴远离所述内腔侧末端固定连接设有与所述从动块腔转动配合连接且向远离所述内腔侧延伸至外界的从动块，所述从动块远离所述内腔侧端面固定连接设有从动杆，所述从动杆内设有开口向左的从动轮腔，所述从动轮腔前后端壁之间转动配合连接设有从动轮轴，所述从动轮轴上固定连接设有从动轮。

2.据权利要求所述的一种辅助扫地机器人清扫楼梯的装置，其特征在于：所述换向轴腔内滑动配合连接设有向远离所述内腔侧延伸贯穿所述换向腔至所述换向直齿轮腔内且向靠近所述内腔侧延伸至所述换向磁铁腔内的换向轴，所述换向轴远离所述内腔侧末端固定连接设有能够与所述从动块轴齿轮啮合的换向直齿轮，所述换向轴上固定连接设有位于所述换向腔内的换向锥齿轮，所述换向轴上固定连接设有位于所述换向锥齿轮靠近所述内腔侧的换向斜齿轮，所述换向轴靠近所述内腔侧末端转动配合连接设有换向磁铁，所述换向磁铁腔靠近所述内腔侧端壁内固定连接设有换向电磁铁，所述换向电磁铁远离所述内腔侧端面与所述换向磁铁靠近所述内腔侧端面之间固定连接设有换向弹簧。

3.据权利要求所述的一种辅助扫地机器人清扫楼梯的装置，其特征在于：所述换向腔左端壁内转动配合连接设有传动轴，前侧所述传动轴向左延伸贯穿所述传动皮带腔至所述电机斜齿轮腔内且向右延伸至前侧所述换向腔内，后侧所述传动轴向左延伸至所述传动皮带腔内且向右延伸至后侧所述换向腔内，所述传动轴右侧末端固定连接设有能够与所述换向锥齿轮和所述换向斜齿轮啮合的传动轴锥齿轮，后侧所述传动轴左侧末端固定连接设有传动轴轮，前侧所述传动轴上固定连接设有位于所述传动皮带腔内的传动轴轮，两侧所述传动轴轮之间动力配合连接设有传动皮带，前侧所述传动轴左侧末端固定连接设有传动斜齿轮。

4.据权利要求所述的一种辅助扫地机器人清扫楼梯的装置，其特征在于：所述皮带腔前端壁内转动配合连接设有向前延伸至前侧所述换位腔内且向后延伸贯穿所述皮带腔至后侧所述换位腔内的同步轴，所述同步轴远离所述内腔侧末端固定连接设有同步轴齿轮，所述同步轴上固定连接设有位于所述皮带腔内的同步轴轮，所述换位轴腔内滑动配合连接设有向远离所述内腔侧延伸至所述换位腔内且向靠近所述内腔侧延伸至所述换位磁铁腔内的换位轴，所述换位轴远离所述内腔侧末端固定连接设有换位直齿轮，所述换位轴上固定连接设有位于所述换位直齿轮靠近所述内腔侧的换位齿轮，所述换位轴靠近所述内腔侧末端转动配合连接设有换位磁铁，所述换位磁铁腔靠近所述内腔侧端面固定连接设有换位电磁铁，所述换位电磁铁远离所述内腔侧端面与所述换位磁铁靠近所述内腔侧端面之间固定连接设有换位弹簧。