[发明专利]一种辅助扫地机器人清扫楼梯的装置

说明书

本发明公开了一种辅助扫地机器人清扫楼梯的装置；包括主箱体，主箱体内设有上下贯穿的内腔，内腔右侧设有传动皮带腔，传动皮带腔右侧设有以内腔为中心上下对称设置换向腔，换向腔靠近内腔侧连通设有换向轴腔，换向轴腔靠近内腔侧连通设有换向磁铁腔，换向腔远离内腔侧连通换向直齿轮腔，内腔左侧设有皮带腔，皮带腔前后两侧设有以内腔为中心对称设置的换位腔，本装置可连续自动爬楼梯，通过从动杆与驱动杆的交叉转动，实现了主箱体的上升与下降，达到带动扫地机器人的上楼梯的目的，可以使扫地机器人在楼梯上工作，节约了用户的大量时间，使用户时间的利用更加充分，而且扫地机器人在工作时不会产生大量灰尘，更加环保。

技术领域

本发明涉及人工智能相关技术领域，具体地说是一种辅助扫地机器人清扫楼梯的装置。

背景技术

目前扫地机器人由于方便快捷逐渐被广大用户使用，但如今的扫地机器人大多只能在平面地面上清扫垃圾，而造成楼梯上的垃圾需人工清理，浪费了用户的大量时间，另一方面在人工清扫时会产生大量的灰尘，这样会造成空气的污染，同时，用户也会吸入大量灰尘，有生病的隐患。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种辅助扫地机器人清扫楼梯的装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种辅助扫地机器人清扫楼梯的装置，包括主箱体，所述主箱体内设有上下贯穿的内腔，所述内腔右侧设有传动皮带腔，所述传动皮带腔右侧设有以所述内腔为中心上下对称设置换向腔，所述换向腔靠近所述内腔侧连通设有换向轴腔，所述换向轴腔靠近所述内腔侧连通设有换向磁铁腔，所述换向腔远离所述内腔侧连通所述换向直齿轮腔，所述内腔左侧设有皮带腔，所述皮带腔前后两侧设有以所述内腔为中心对称设置的换位腔，所述换位腔靠近所述内腔侧连通设有换位轴腔，所述换位轴腔靠近所述内腔侧连通设有换位磁铁腔，所述换位腔远离所述内腔侧设有从动直齿轮腔，所述皮带腔前侧设有位于所述换位腔右侧的电机斜齿轮腔，所述主箱体前后端面右侧末端固定连接设有连接块，所述连接块内设有开口向远离所述内腔侧的从动块腔，所述换向直齿轮腔远离所述内腔侧端壁内设有向远离所述内腔侧延伸至所述从动块腔内且向靠近所述内腔侧延伸至所述换向直齿轮腔内的从动块轴，所述从动块轴靠近所述内腔侧末端固定连接设有从动块轴齿轮，所述从动块轴远离所述内腔侧末端固定连接设有与所述从动块腔转动配合连接且向远离所述内腔侧延伸至外界的从动块，所述从动块远离所述内腔侧端面固定连接设有从动杆，所述从动杆内设有开口向左的从动轮腔，所述从动轮腔前后端壁之间转动配合连接设有从动轮轴，所述从动轮轴上固定连接设有从动轮。

在上述技术方案基础上，所述换向轴腔内滑动配合连接设有向远离所述内腔侧延伸贯穿所述换向腔至所述换向直齿轮腔内且向靠近所述内腔侧延伸至所述换向磁铁腔内的换向轴，所述换向轴远离所述内腔侧末端固定连接设有能够与所述从动块轴齿轮啮合的换向直齿轮，所述换向轴上固定连接设有位于所述换向腔内的换向锥齿轮，所述换向轴上固定连接设有位于所述换向锥齿轮靠近所述内腔侧的换向斜齿轮，所述换向轴靠近所述内腔侧末端转动配合连接设有换向磁铁，所述换向磁铁腔靠近所述内腔侧端壁内固定连接设有换向电磁铁，所述换向电磁铁远离所述内腔侧端面与所述换向磁铁靠近所述内腔侧端面之间固定连接设有换向弹簧。

在上述技术方案基础上，所述换向腔左端壁内转动配合连接设有传动轴，前侧所述传动轴向左延伸贯穿所述传动皮带腔至所述电机斜齿轮腔内且向右延伸至前侧所述换向腔内，后侧所述传动轴向左延伸至所述传动皮带腔内且向右延伸至后侧所述换向腔内，所述传动轴右侧末端固定连接设有能够与所述换向锥齿轮和所述换向斜齿轮啮合的传动轴锥齿轮，后侧所述传动轴左侧末端固定连接设有传动轴轮，前侧所述传动轴上固定连接设有位于所述传动皮带腔内的传动轴轮，两侧所述传动轴轮之间动力配合连接设有传动皮带，前侧所述传动轴左侧末端固定连接设有传动斜齿轮。