[发明专利]一种植保无人机及其药液喷洒控制方法

权利要求书

1.一种植保无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体的底端通过固定件固定有平板，所述平板的中部设有开口，两外端对称固定有立板，所述立板的底侧靠近两端固定有支脚，两个所述立板的底部之间固定有喷洒管，所述喷洒管的上侧中部通过导流管与连接套管的下侧连通，所述无人机本体内置有喷洒电机，所述喷洒电机设有穿过平板开口的转轴，所述转轴的外侧套设有与连接套管固定的转向套，所述转向套的两侧对称穿设有从动丝杆，所述转轴位于转向套内的轴体固定有水平锥形齿轮，所述从动丝杆伸入转向套内的端部固定有竖直锥形齿轮，所述水平锥形齿轮与竖直锥形齿轮相互啮合，所述从动丝杆的外侧套设有与其配合的活动板，所述活动板靠近顶端开设有丝杆槽，所述活动板靠近底端固定有移动滚轮，所述活动板的内侧固定有伸缩式储液筒，两侧的所述伸缩式储液筒经连接套管相互连通并构成组合式储液筒，所述连接套管的管部设有内置单向阀的注液管，所述喷洒管的上侧位于导流管的两侧对称设有为移动滚轮提供导向的导向轨，所述喷洒管的内部设有流道，所述喷洒管的下侧均布有与流道连通的喷洒头。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述平板、立板各自的板体开设有若干减重孔。

3.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述喷洒电机为正反转电机，当其正向旋转时，两个活动板相互靠近；当其反向旋转时，两个活动板相互远离。

4.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述导向轨的长度方向与从动丝杆的轴线方向相互重合。

5.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述流道的直径由中部向两侧逐渐递减。

6.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述喷洒头的水平高度位置高于支脚的水平高度位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的植保无人机，其特征在于：所述伸缩式储液筒的筒体整体呈柱形筒。

8.根据权利要求1-6任一项所述的植保无人机，其特征在于：所述伸缩式储液筒的筒体整体呈矩形筒。

9.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，其药液喷洒控制方法包括如下步骤：

1）配置药液，将药液经注液管注入至无人机的组合式储液筒中；

2）无人机按照路线飞行，当飞至待喷洒区域时，启动内置的喷洒电机，喷洒电机的转轴带动两根从动丝杆旋转，进而带动两个活动板相互靠近，伸缩式储液筒在活动板的挤压作用下体积变小，内部药液经喷洒头喷出。

10.根据权利要求9所述的植保无人机，其特征在于：所述喷洒电机的转速能够调节，通过控制喷洒电机的转速来控制活动板的位移速度，进而实现喷洒速度的调节。