[发明专利]一种植保无人机及其药液喷洒控制方法

说明书

本发明公开了一种植保无人机及其药液喷洒控制方法，该植保无人机包括无人机本体，无人机本体的底端固定有带开口、立板的平板，立板的底侧靠近两端固定有支脚，两个立板之间固定有喷洒管，喷洒管的通过导流管与连接套管的下侧连通，无人机本体内置有喷洒电机，喷洒电机的转轴外侧套设有转向套，转向套的两侧对称穿设有从动丝杆，从动丝杆的外侧套设有活动板，活动板靠近底端固定有移动滚轮，喷洒管的上侧设有导向轨，下侧均布有喷洒头。本发明采用组合式储液筒来替代传统的固定式药筒，组合式储液筒的体积大小不能根据实际需要进行调节，实用性高；采用挤压方式进行强制喷洒，通过控制挤压的速度来控制喷洒的速度，操作方便。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机及其药液喷洒控制方法。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。无人机可在无线电遥控下垂直起飞，回收时可自动着陆，可反复使用。植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性。

公开号为CN111516876A的专利说明书中公开了一种植保无人机，包括无人机本体，无人机本体包括飞行机构、支撑机构、主体和药液喷洒机构；飞行机构包括支架，支架上侧设置有旋翼，支架表面固定套接有第一卡箍，第一卡箍下侧通过螺钉固定连接有固定连接有扇形固定板，扇形固定板一侧通过活动销转动连接有第一扇形活动板和第二扇形活动板，扇形固定板下侧通过螺钉固定连接有第一L型固定块，第一扇形活动板一侧滑动连接于第一L型固定块，扇形固定板下侧固定连接有第二L型固定块。但是这种植保无人机在使用时存在不足之处，一是其药筒的体积大小不能根据实际需要进行调节，实用性差；二是药液喷洒速度不能根据需要进行控制。

发明内容

本发明的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种植保无人机及其药液喷洒控制方法。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端通过固定件固定有平板，所述平板的中部设有开口，两外端对称固定有立板，所述立板的底侧靠近两端固定有支脚，两个所述立板的底部之间固定有喷洒管，所述喷洒管的上侧中部通过导流管与连接套管的下侧连通，所述无人机本体内置有喷洒电机，所述喷洒电机设有穿过平板开口的转轴，所述转轴的外侧套设有与连接套管固定的转向套，所述转向套的两侧对称穿设有从动丝杆，所述转轴位于转向套内的轴体固定有水平锥形齿轮，所述从动丝杆伸入转向套内的端部固定有竖直锥形齿轮，所述水平锥形齿轮与竖直锥形齿轮相互啮合，所述从动丝杆的外侧套设有与其配合的活动板，所述活动板靠近顶端开设有丝杆槽，所述活动板靠近底端固定有移动滚轮，所述活动板的内侧固定有伸缩式储液筒，两侧的所述伸缩式储液筒经连接套管相互连通并构成组合式储液筒，所述连接套管的管部设有内置单向阀的注液管，所述喷洒管的上侧位于导流管的两侧对称设有为移动滚轮提供导向的导向轨，所述喷洒管的内部设有流道，所述喷洒管的下侧均布有与流道连通的喷洒头。

进一步地，上述植保无人机中，所述平板、立板各自的板体开设有若干减重孔。

进一步地，上述植保无人机中，所述喷洒电机为正反转电机，当其正向旋转时，两个活动板相互靠近；当其反向旋转时，两个活动板相互远离。

进一步地，上述植保无人机中，所述导向轨的长度方向与从动丝杆的轴线方向相互重合。

进一步地，上述植保无人机中，所述流道的直径由中部向两侧逐渐递减。