[发明专利]一种钣金件的全自动钻孔设备

权利要求书

1.一种钣金件的全自动钻孔设备，包括钻削主轴、取件机械手和钻孔平台，其特征在于：还包括旋转底座、料仓转盘和工装夹具，所述旋转底座安装在驱动电机的轴上，所述驱动电机固定在钻孔平台下方，旋转底座延伸出钻孔平台，所述料仓转盘安装在旋转底座上，多个工装夹具以圆周式排列在料仓转盘上，同一个工装夹具上能分别固定两个钣金件，或同时固定两个钣金件；

所述钻削主轴固定在料仓转盘外围的钻孔平台上，钻削主轴的钻头对着正下方的工装夹具上的待钻孔位，所述取件机械手用于夹取钣金件上下料。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件的全自动钻孔设备，其特征在于：所述钣金件分为钣金大臂和钣金小臂，所述钣金大臂上留有上定位孔和下定位孔，所述钣金小臂上留有顶定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种钣金件的全自动钻孔设备，其特征在于：当工装夹具上分别固定两个钣金件时，其工装夹具包括夹具底座、上夹具头和下夹具体，所述夹具底座为中间具有至少120°的折弯件，所述上夹具头可拆卸的固定在夹具底座的上半部上，所述下夹具体可拆卸的固定在夹具底座的下半部上，

所述上夹具头上设有镶嵌钣金小臂的第一凹槽，并且在第一凹槽内设有匹配顶定位孔的第一定位桩，所述下夹具体上设有镶嵌钣金大臂的第二凹槽，所述第二凹槽内设有匹配上定位孔的第二定位桩。

4.根据权利要求3所述的一种钣金件的全自动钻孔设备，其特征在于：所述第一凹槽和第二凹槽的槽型相对，当钣金大臂放置在第二凹槽内时，其钣金大臂的顶部处于第一凹槽内；当钣金小臂放置在第一凹槽内时，其钣金小臂的尾部处于第二凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种钣金件的全自动钻孔设备，其特征在于：所述夹具底座固定在料仓转盘时，其上夹具头相对于钻孔平台为基础处于水平状，即，第一凹槽保持水平状，当钣金大臂和钣金小臂分别固定在下夹具体和上夹具头上时，其钣金小臂和钣金大臂上的待钻孔位均处于第一凹槽内。

6.根据权利要求2所述的一种钣金件的全自动钻孔设备，其特征在于：所述上夹具头和下夹具体上均设有置于第一凹槽和第二凹槽两边侧的条形孔，在夹具底座上设有条形孔相对位置的安装孔，上夹具头和下夹具体通过螺栓穿过条形孔安装在夹具底座上。

7.根据权利要求2所述的一种钣金件的全自动钻孔设备，其特征在于：当工装夹具上同时固定两个钣金件时，其工装夹具为一体式结构的工装夹具本体，所述工装夹具本体的侧面呈锐角梯形状，在其长倾斜面上设有第四定位桩和第五定位桩，所述第三定位桩匹配顶定位孔，第四定位桩匹配上定位孔，第五定位桩匹配下定位孔。

8.根据权利要求7所述的一种钣金件的全自动钻孔设备，其特征在于：所述第三定位桩与第四定位桩、第五定位桩在竖直平面上相互错开，当钣金小臂和钣金大臂均固定在工装夹具体上时，钣金小臂和钣金大臂上的待钻孔位均处于工装夹具本体的上平面上。

9.根据权利要求5或6所述的一种钣金件的全自动钻孔设备，其特征在于：所述工装夹具环绕着料仓转盘等距离布置一圈，并且，钣金小臂和钣金大臂的待钻孔位处于同一直径圆周上。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种钣金件的全自动钻孔设备，其特征在于：该设备还包括钻孔顶紧气缸，所述钻孔顶紧气缸利用支撑座倾斜的固定在钻孔平台上，当钻孔顶紧气缸伸出时，其缸轴前端头顶紧钻削主轴正下方的工装夹具上的待钻孔钣金件。