[发明专利]一种钣金件的全自动钻孔设备

说明书

本发明涉及焊接设备领域，具体涉及一种钣金件的全自动钻孔设备，包括钻削主轴、取件机械手和钻孔平台，以及旋转底座、料仓转盘和工装夹具，所述旋转底座安装在驱动电机的轴上，所述驱动电机固定在钻孔平台下方，旋转底座延伸出钻孔平台，所述料仓转盘安装在旋转底座上，多个工装夹具以圆周式排列在料仓转盘上，同一个工装夹具上能分别固定两个钣金件，或同时固定两个钣金件；所述钻削主轴固定在料仓转盘外围的钻孔平台上，钻削主轴的钻头对着正下方的工装夹具上的待钻孔位，所述取件机械手用于夹取钣金件上下料，本发明实现了快速生产的目的，提高了加工效率，解了放劳动力，一人即可看管几台设备。

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，具体涉及一种钣金件的全自动钻孔设备。

背景技术

如图1、图2所示，这两种钣金件上分别需要钻A、B两个小孔，现有的钻孔技术都是靠人工，事先点位，然后利用手动钻床进行手动打孔，一来每次钻床打孔时工人都要找定位点，找起来比较麻烦，而来工人连续钻孔后，其残渣都会残留在钻台上，总体来说造成打孔效率低、打孔环境差等一系列差影响。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种钣金件的全自动钻孔设备，实现快速生产的目的，提高了加工效率，解了放劳动力，一人即可看管几台设备。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种钣金件的全自动钻孔设备，包括钻削主轴、取件机械手和钻孔平台，还包括旋转底座、料仓转盘和工装夹具，所述旋转底座安装在驱动电机的轴上，所述驱动电机固定在钻孔平台下方，旋转底座延伸出钻孔平台，所述料仓转盘安装在旋转底座上，多个工装夹具以圆周式排列在料仓转盘上，同一个工装夹具上能分别固定两个钣金件，或同时固定两个钣金件；

所述钻削主轴固定在料仓转盘外围的钻孔平台上，钻削主轴的钻头对着正下方的工装夹具上的待钻孔位，所述取件机械手用于夹取钣金件上下料。

具体的，其钣金件分为钣金大臂和钣金小臂，所述钣金大臂上留有上定位孔和下定位孔，所述钣金小臂上留有顶定位孔。

当工装夹具上分别固定两个钣金件时，其工装夹具包括夹具底座、上夹具头和下夹具体，所述夹具底座为中间具有至少120°的折弯件，所述上夹具头可拆卸的固定在夹具底座的上半部上，所述下夹具体可拆卸的固定在夹具底座的下半部上；所述上夹具头上设有镶嵌钣金小臂的第一凹槽，并且在第一凹槽内设有匹配顶定位孔的第一定位桩，所述下夹具体上设有镶嵌钣金大臂的第二凹槽，所述第二凹槽内设有匹配上定位孔的第二定位桩。

进一步，所述第一凹槽和第二凹槽的槽型相对，当钣金大臂放置在第二凹槽内时，其钣金大臂的顶部处于第一凹槽内；当钣金小臂放置在第一凹槽内时，其钣金小臂的尾部处于第二凹槽内。

为了钻削主轴向下钻孔时，其钣金件的待钻孔位处于水平状态，方便钻孔无误差，所述夹具底座固定在料仓转盘时，其上夹具头相对于钻孔平台为基础处于水平状，即，第一凹槽保持水平状，当钣金大臂和钣金小臂分别固定在下夹具体和上夹具头上时，其钣金小臂和钣金大臂上的待钻孔位均处于第一凹槽内。

为了在组装工装夹具时，能够灵活的调整装配关系，所述上夹具头和下夹具体上均设有置于第一凹槽和第二凹槽两边侧的条形孔，在夹具底座上设有条形孔相对位置的安装孔，上夹具头和下夹具体通过螺栓穿过条形孔安装在夹具底座上。

本发明出于同一构思的另一实施方式是：当工装夹具上同时固定两个钣金件时，其工装夹具为一体式结构的工装夹具本体，所述工装夹具本体的侧面呈锐角梯形状，在其长倾斜面上设有第四定位桩和第五定位桩，所述第三定位桩匹配顶定位孔，第四定位桩匹配上定位孔，第五定位桩匹配下定位孔。