[发明专利]一种用于物流运输的无人机及其使用方法

权利要求书

1.一种用于物流运输的无人机，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的外侧固定安装有多个安装板(2)，所述多个安装板(2)的顶部均固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上均固定安装有旋翼(4)，所述多个安装板(2)中的两个安装板(2)的底部均固定安装有两个矩形固定杆(5)，所述两个矩形固定杆(5)的底部固定安装有同一个放置板(6)，所述放置板(6)的顶部开设有四个转动槽(7)，四个转动槽(7)内分别转动安装有第一转动杆(8)、第二转动杆(9)、第三转动杆(10)和第四转动杆(11)；所述第一转动杆(8)、所述第二转动杆(9)、所述第三转动杆(10)和所述第四转动杆(11)的外侧均固定安装有限制板(12)，所述安装板(2)的底部固定安装有多个竖直导向杆(22)，所述多个竖直导向杆(22)上滑动安装有同一个竖直升降板(23)，所述竖直升降板(23)的底部固定安装有多个弹簧(24)的一端，多个弹簧(24)的另一端固定安装有同一个顶部压板(25)。

2.根据权利要求1所述的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述放置板(6)的一侧开设有凹槽，第一转动杆(8)和第二转动杆(9)的一端均延伸至所述凹槽内并固定安装有第一蜗轮(16)，所述凹槽的一侧内壁上固定安装有两个第一轴承，第一转动杆(8)、第二转动杆(9)的外侧分别与所述两个第一轴承的内圈固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述放置板(6)的一侧固定安装有第二电机(13)，第二电机(13)的输出轴上固定安装有第一蜗杆(14)的一端，第一蜗杆(14)的另一端固定安装有第二蜗杆(15)，第一蜗杆(14)与第二蜗杆(15)上的螺纹旋向相反，第一蜗杆(14)与第二蜗杆(15)分别与两个第一蜗轮(16)相啮合。

4.根据权利要求2所述的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述凹槽的一侧内壁上开设有连接槽，第四转动杆(11)的外侧固定套设有位于连接槽内的第一齿轮(20)，第一齿轮(20)上啮合有第二齿轮(19)，第二齿轮(19)固定套设于第一蜗杆(14)的外侧。

5.根据权利要求1所述的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述放置板(6)上开设有腔体，腔体内转动安装有第三蜗杆(17)，第一转动杆(8)的一端延伸至腔体内并与第三蜗杆(17)的一端固定连接，第三转动杆(10)的一端延伸至腔体内并固定安装有第二蜗轮(18)，第三蜗杆(17)与第二蜗轮(18)相啮合，腔体的一侧内壁上固定安装有第二轴承，第三转动杆(10)的外侧与第二轴承的内圈固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于物流运输的无人机，其特征在于，四个矩形固定杆(5)上滑动安装有两个三角板(21)，四个限制板(12)中的两个限制板(12)的顶部滚动安装有滚珠，两个滚珠分别与两个三角板(21)的斜面固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于物流运输的无人机，其特征在于，两个三角板(21)的顶部均固定安装有第一齿条(27)，两个第一齿条(27)上均啮合有传动齿轮(29)，两个传动齿轮(29)的内侧均固定安装有传动横杆(28)，两个传动横杆(28)的两端分别与四个矩形固定杆(5)转动连接。

8.根据权利要求1所述的用于物流运输的无人机，其特征在于，所述竖直升降板(23)的两侧均固定安装有第二齿条(26)，两个第二齿条(26)分别与两个传动齿轮(29)相啮合。

9.根据权利要求1-8任一项的用于物流运输的无人机的使用方法，其特征在于，所述方法包括：

将货物放置在放置板(6)上，通过第二电机(13)带动第一蜗杆(14)转动，第一蜗杆(14)带动第二蜗杆(15)转动，第一蜗杆(14)与第二蜗杆(15)的螺纹旋向相反，进而使第一转动杆(8)和第二转动杆(9)带动两个限制板(12)朝着相反的方向转动，第一蜗杆(14)带动第二齿轮(19)转动，第二齿轮(19)带动第一齿轮(20)转动，第一齿轮(20)带动第四转动杆(11)转动，第四转动杆(11)带动其上的限制板(12)向内侧转动，第一转动杆(8)带动第三蜗杆(17)转动，第三蜗杆(17)带动第二蜗轮(18)转动，第二蜗轮(18)带动第三转动杆(10)转动，第三转动杆(10)带动其上的限制板(12)向内侧转动，通过四个限制板(12)对货物进行夹持固定，与此同时，两个三角板(21)受到挤压向上移动，进而带动两个第一齿条(27)移动，两个第一齿条(27)使两个传动齿轮(29)转动，两个传动齿轮(29)带动两个第二齿条(26)向下移动，两个第二齿条(26)带动竖直升降板(23)向下移动，竖直升降板(23)通过弹簧(24)带动顶部压板(25)向下将货物压住。