[发明专利]一种用于物流运输的无人机及其使用方法在审
申请号: | 202010865644.2 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN111959774A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 李社刚;乔晶晶 | 申请(专利权)人: | 北京碳云科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D9/00 |
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地址: | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 物流 运输 无人机 及其 使用方法 | ||
本发明属于现代物流技术领域,公开了一种用于物流运输的无人机及其使用方法。针对现有物流运输无人机在使用时,不便于对货物进行固定的问题,现提出本发明的方案。本发明的用于物流运输的无人机包括基座,所述基座的外侧固定安装有多个安装板,多个安装板的顶部均固定安装有第一电机,多个第一电机的输出轴上均固定安装有旋翼,所述多个安装板中的两个安装板的底部均固定安装有两个矩形固定杆,所述两个矩形固定杆的底部固定安装有同一个放置板,所述放置板的顶部开设有四个转动槽,四个转动槽内分别转动安装有第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆和第四转动杆。本发明的无人机便于对货物进行固定,增加货物的稳定性,结构简单,使用方便。
技术领域
本发明涉及现代物流技术领域,尤其涉及一种用于物流运输的无人机及其使用方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。然而,现有的用于物流运输的无人机在使用时,不便于对货物进行固定。
因此,现有技术需要一种用于物流运输的无人机,用来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的至少是为了解决用于物流运输的无人机在使用时,不便于对货物进行固定的问题。
为了实现本发明的上述目的,本发明提供了一种用于物流运输的无人机,所述无人机包括基座,所述基座的外侧固定安装有多个安装板,所述多个安装板的顶部均固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴上均固定安装有旋翼,所述多个安装板中的两个安装板的底部均固定安装有两个矩形固定杆,所述两个矩形固定杆的底部固定安装有同一个放置板,所述放置板的顶部开设有四个转动槽,四个转动槽内分别转动安装有第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆和第四转动杆;所述第一转动杆、所述第二转动杆、所述第三转动杆和所述第四转动杆的外侧均固定安装有限制板,所述安装板的底部固定安装有多个竖直导向杆,所述多个竖直导向杆上滑动安装有同一个竖直升降板,所述竖直升降板的底部固定安装有多个弹簧的一端,多个弹簧的另一端固定安装有同一个顶部压板。
优选的,所述放置板的一侧开设有凹槽,第一转动杆和第二转动杆的一端均延伸至所述凹槽内并固定安装有第一蜗轮,所述凹槽的一侧内壁上固定安装有两个第一轴承,第一转动杆、第二转动杆的外侧分别与所述两个第一轴承的内圈固定连接。
优选的,所述放置板的一侧固定安装有第二电机,第二电机的输出轴上固定安装有第一蜗杆的一端,第一蜗杆的另一端固定安装有第二蜗杆,第一蜗杆与第二蜗杆上的螺纹旋向相反,第一蜗杆与第二蜗杆分别与两个第一蜗轮相啮合。
优选的,所述凹槽的一侧内壁上开设有连接槽,第四转动杆的外侧固定套设有位于连接槽内的第一齿轮,第一齿轮上啮合有第二齿轮,第二齿轮固定套设于第一蜗杆的外侧。
优选的,所述放置板上开设有腔体,腔体内转动安装有第三蜗杆,第一转动杆的一端延伸至腔体内并与第三蜗杆的一端固定连接,第三转动杆的一端延伸至腔体内并固定安装有第二蜗轮,第三蜗杆与第二蜗轮相啮合,腔体的一侧内壁上固定安装有第二轴承,第三转动杆的外侧与第二轴承的内圈固定连接。
优选的,四个矩形固定杆上滑动安装有两个三角板,四个限制板中的两个限制板的顶部滚动安装有滚珠,两个滚珠分别与两个三角板的斜面固定连接。
优选的,两个三角板的顶部均固定安装有第一齿条,两个第一齿条上均啮合有传动齿轮,两个传动齿轮的内侧均固定安装有传动横杆,两个传动横杆的两端分别与四个矩形固定杆转动连接。
优选的,所述竖直升降板的两侧均固定安装有第二齿条,两个第二齿条分别与两个传动齿轮相啮合。
本发明还提供了本发明的用于物流运输的无人机的使用方法,所述方法使用根据本发明的用于物流运输的无人机的,所述方法包括:
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