[发明专利]一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置

权利要求书

1.一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，包括装置外壳（1）、支架（9）和清洁刷（30），其特征在于，所述装置外壳（1）的边侧贯穿有转动门（2）,且转动门（2）的边侧连接有第一转动杆（3），并且第一转动杆（3）的边侧设置有第一活动杆（4），所述装置外壳（1）的内部设置有螺杆（5），且螺杆（5）的外围设置有活动块（6），并且活动块（6）的边侧连接有第二转动杆（7），所述第二转动杆（7）的端部连接有升降板（8），所述支架（9）设置于升降板（8）的下方，且支架（9）的边侧连接有卡块（10），并且卡块（10）的上方设置有转动轴（11），所述转动轴（11）的外围设置有转动块（12），且转动块（12）的边侧设置有第一转轮（13），并且第一转轮（13）的内部贯穿有旋转轴（14），所述旋转轴（14）的边侧设置有固定块（15），且固定块（15）的边侧设置有第二转轮（16），并且第二转轮（16）的边侧连接有第一旋转杆（17）。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，其特征在于，所述装置外壳（1）的内部设置有滑动杆（18），且滑动杆（18）的外围设置有弹簧（19），并且弹簧（19）的边侧设置有链条（20），所诉链条（20）的边侧连接有链轮（21），且链轮（21）的边侧设置有第一齿轮（22），所述支架（9）的外围设置有第二活动杆（23），且第二活动杆（23）的端部连接有连接杆（24），并且连接杆（24）的边侧设置有第三活动杆（25），所述第三活动杆（25）的下方设置有重力块（26），且重力块（26）的内部贯穿有支撑杆（27），并且支撑杆（27）的上方设置有升降杆（28），所述升降杆（28）的上方设置有转盘（29），所述清洁刷（30）设置于装置外壳（1）的内部，且清洁刷（30）的端部连接有第二旋转杆（31），并且第二旋转杆（31）的端部连接有滑动轴（32），所述滑动轴（32）的边侧连接有连接块（33），且连接块（33）的边侧设置有滑块（34），并且滑块（34）的上方设置有条齿（35），所述条齿（35）的边侧设置有第二齿轮（36）。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，其特征在于，所述转动门（2）通过第一转动杆（3）与装置外壳（1）之间构成转动结构，且转动门（2）的活动范围为0°～90°。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，其特征在于，所述升降板（8）通过第二转动杆（7）与螺杆（5）之间构成升降结构，且螺杆（5）与升降板（8）之间相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，其特征在于，所述支架（9）通过卡块（10）与转动块（12）之间构成可拆卸结构，且卡块（10）的中心线与支架（9）的中心线相互重合。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，其特征在于，所述第二转轮（16）通过第一转轮（13）与旋转轴（14）之间构成旋转结构，且第一转轮（13）与旋转轴（14）之间相互垂直。

7.根据权利要求2所述的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，其特征在于，所述滑动杆（18）通过弹簧（19）与链条（20）之间构成滑动结构，且滑动杆（18）的中心线与弹簧（19）的中心线相互重合。

8.根据权利要求2所述的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，其特征在于，所述第三活动杆（25）通过重力块（26）与支撑杆（27）之间构成转动结构，且第二活动杆（23）与支撑杆（27）之间相互平行。

9.根据权利要求2所述的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，其特征在于，所述滑块（34）通过条齿（35）与第二齿轮（36）之间构成滑动结构，且滑块（34）与条齿（35）之间相互垂直。