[发明专利]一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置

说明书

本发明公开了一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，属于电线电缆绕线装置领域。一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，包括装置外壳、支架和清洁刷，所述装置外壳的边侧贯穿有转动门,且转动门的边侧连接有第一转动杆，并且第一转动杆的边侧设置有第一活动杆，所述装置外壳的内部设置有螺杆，且螺杆的外围设置有活动块，并且活动块的边侧连接有第二转动杆，所述第二转动杆的端部连接有升降板，所述支架设置于升降板的下方，且支架的边侧连接有卡块，并且卡块的上方设置有转动轴；本发明设置有第三活动杆，当电缆收卷出现故障时，能够迅速停止支架的旋转，使电缆收卷的过程停止，从而减少进一步的损失。

技术领域

本发明涉及电线电缆绕线装置技术领域，尤其涉及一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成电线，电缆是从导体加工开始，在导体的外围一层一层地加上绝缘、屏蔽、成缆、护层等而制成电线电缆产品，其产品结构越复杂，叠加的层次就越多，通常为了方便运输和使用，会将电线电缆缠绕在电缆盘上。

经检索，中国专利授权号为CN201721356314.0的专利，公开了

一种并联电缆绕线盘以及电缆绕线设备，包括至少两个并列同轴设置的盘体和位于所述盘体一侧并与所述盘体同轴设置的开关定触头，所述盘体具有相对设置的挡板、由所述挡板围成的环形绕线槽、以及用于安装转轴的中心通孔，所述环形绕线槽的底部设置有与所述中心通孔相连通的内侧线头穿孔，所述开关定触头与从所述内侧线头穿孔穿出的电缆相导通。上述专利中的一种并联电缆绕线盘以及电缆绕线设备展示模型装置存在以下不足：在电缆收卷时不便于对电缆进行控制使电缆能够均匀缠绕，同时不便于对电缆线进行清洁，从而使电缆线在沾染脏物后影响使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中自动化机器人在进行工作时，移动时电缆线不便于自动伸长缩短，从而限制自动化机器人活动范围的问题，而提出的一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

1、一种用于自动化机器人的高精度电线电缆绕线装置，包括装置外壳、支架和清洁刷，所述装置外壳的边侧贯穿有转动门,且转动门的边侧连接有第一转动杆，并且第一转动杆的边侧设置有第一活动杆，所述装置外壳的内部设置有螺杆，且螺杆的外围设置有活动块，并且活动块的边侧连接有第二转动杆，所述第二转动杆的端部连接有升降板，所述支架设置于升降板的下方，且支架的边侧连接有卡块，并且卡块的上方设置有转动轴，所述转动轴的外围设置有转动块，且转动块的边侧设置有第一转轮，并且第一转轮的内部贯穿有旋转轴，所述旋转轴的边侧设置有固定块，且固定块的边侧设置有第二转轮，并且第二转轮的边侧连接有第一旋转杆。

优选的，所述装置外壳的内部设置有滑动杆，且滑动杆的外围设置有弹簧，并且弹簧的边侧设置有链条，所诉链条的边侧连接有链轮，且链轮的边侧设置有第一齿轮，所述支架的外围设置有第二活动杆，且第二活动杆的端部连接有连接杆，并且连接杆的边侧设置有第三活动杆，所述第三活动杆的下方设置有重力块，且重力块的内部贯穿有支撑杆，并且支撑杆的上方设置有升降杆，所述升降杆的上方设置有转盘，所述清洁刷设置于装置外壳的内部，且清洁刷的端部连接有第二旋转杆，并且第二旋转杆的端部连接有滑动轴，所述滑动轴的边侧连接有连接块，且连接块的边侧设置有滑块，并且滑块的上方设置有条齿，所述条齿的边侧设置有第二齿轮。

优选的，所述转动门通过第一转动杆与装置外壳之间构成转动结构，且转动门的活动范围为0°～90°。

优选的，所述升降板通过第二转动杆与螺杆之间构成升降结构，且螺杆与升降板之间相互平行。

优选的，所述支架通过卡块与转动块之间构成可拆卸结构，且卡块的中心线与支架的中心线相互重合。