[发明专利]一种车辆轮胎自动识别定位系统及定位方法在审
申请号: | 202010865768.0 | 申请日: | 2020-08-25 |
公开(公告)号: | CN111976397A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 田海霞;顾林;杨化蕾 | 申请(专利权)人: | 南京泰晟科技实业有限公司 |
主分类号: | B60C23/04 | 分类号: | B60C23/04 |
代理公司: | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人: | 刘刚 |
地址: | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 轮胎 自动识别 定位 系统 方法 | ||
1.一种车辆轮胎自动识别定位系统,其特征在于:包括,
胎压传感器,所述胎压传感器安装在车轮轮毂上;
控制器,所述控制器安装在车辆前桥接收所在桥上轮胎的胎压传感器数据;
接收盒,所述接收盒安装在车辆其他桥接收所在桥上轮胎的胎压传感器数据,所述接收盒均有各自的通信编号,且所述接收盒均连接控制器将获取的胎压数据发送给控制器;
计算单元,所述计算单元采样计算控制器或接收盒所在桥任一侧各胎压传感器发送的射频信号的质量;
所述控制器和接收盒的LF低频唤醒天线均安装在车辆同一侧轮胎旁,所述LF低频唤醒天线用于向胎压传感器发送唤醒指令。
2.如权利要求1所述的车辆轮胎自动识别定位系统,其特征在于:所述计算单元采样计算出接收盒所在桥任一侧两个轮胎中信号质量低的为外侧轮胎,信号质量高的为内侧轮胎。
3.如权利要求2所述的车辆轮胎自动识别定位系统,其特征在于:所述计算单元采用中值平均滤波算法求取内侧轮胎和外侧轮胎的信号质量,采用中值平均滤波算法的方法如下:
假设分别采集任一侧两个轮胎的10组胎压信号值({x1,x2,…,x9,x10},{y1,y2,…,y9,y10}),分别剔除各组中的最大值(x10,y10)和最小值(x1,y1),分别求取各组的平均值:
第一组胎压信号平均值:f(x)=(x2+x3+…+x8+x9)/8
第一组胎压信号平均值:f(y)=(y2+y3+…+y8+y9)/8
通过两组数据的信号平均值对比,两组数据中信号平均值较低的一组来自外侧轮胎,信号平均值较高的一组来自内侧轮胎。
4.一种车辆轮胎自动识别的定位方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1:将胎压传感器安装于车轮轮毂上,控制器接收前桥上轮胎的胎压数据,接收盒安装在车辆其他桥接收所在桥上轮胎的胎压数据,控制器和接收盒的LF低频唤醒天线均安装在车辆同一侧轮胎旁,车辆上电时,控制器或接收盒通过LF低频唤醒天线向胎压传感器发送唤醒指令,胎压传感器被唤醒后,发送带有唤醒标志的数据,控制器或接收盒获取到传感器数据后,根据唤醒标志判断胎压传感器位于哪一侧;
S2:所述接收盒均有各自的通信编号,接收盒与控制器通讯时,将获取的胎压数据发送给控制器,控制器根据通信编号的不同,判断胎压传感器所处的桥;
S3:在步骤S1和S2基础上得出各胎压传感器所在的车桥和位于车桥的哪一侧后,通过计算单元采样计算控制器或接收盒所在桥任一侧各胎压传感器发送的射频信号的质量,定位内侧轮胎和外侧轮胎,所述计算单元采用中值平均滤波算法求取内侧轮胎和外侧轮胎的信号质量,采用中值平均滤波算法的方法如下:
假设分别采集任一侧两个轮胎的10组胎压信号值({x1,x2,…,x9,x10},{y1,y2,…,y9,y10}),分别剔除各组中的最大值(x10,y10)和最小值(x1,y1),分别求取各组的平均值:
第一组胎压信号平均值:f(x)=(x2+x3+…+x8+x9)/8
第一组胎压信号平均值:f(y)=(y2+y3+…+y8+y9)/8
通过两组数据的信号平均值对比,两组数据中信号平均值较低的一组来自外侧轮胎,信号平均值较高的一组来自内侧轮胎。
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