[发明专利]一种提高汽车里程精度的方法及系统

说明书

本发明公开了一种提高汽车里程精度的方法及系统，涉及里程测量领域，该方法包括以下步骤：监测并获取车辆胎压状况；测量车辆在胎压处于正常阈值区间时行驶的里程L1；卫星定位测量车辆行驶的里程L2；卫星定位测量胎压不处于正常阈值区间时车辆行驶的里程L3；根据所获取的胎压状况，输出汽车里程为L1或进入下一步骤；计算得到胎压处于正常阈值区间下的关系因子N，即N=L1/L2；计算得到车辆胎压不处于正常阈值区间下行驶的里程L4，即L4=L3*N，输出汽车里程为L4。该系统包括胎压监测模块、霍尔里程测量模块、卫星定位里程测量模块与控制模块，还包括报警模块。本发明通过将霍尔里程计与卫星定位相结合，二者相互验证，在胎压异常时提高里程测量精度。

技术领域

本发明涉及里程测量技术领域，具体为一种提高汽车里程精度的方法及系统。

背景技术

早期的汽车里程、速度是通过汽车里程表来实现。汽车里程表有一个输入轴，它插在汽车分动箱或变速箱上，汽车轮胎滚动，致使里程表的输入轴旋转，从而使里程表输出计数脉冲，汽车在单位时间内读取里程表脉冲数得到汽车里程、速度。

随着汽车集成技术的发展，插在分动箱或变速箱上的有输入轴的速度传感器逐步淘汰，汽车里程表速度、里程不再取自于分动箱或变速箱，而是取自于安装在汽车轮毂上的速度传感器。ABS齿圈的齿数一般在68齿，轮胎旋转一圈，速度传感器输出68个脉冲，一般来讲，无人车等特殊用途车辆的ABS齿圈齿数需求在100齿以上。

现有技术中存在如下问题：汽车里程精度不高，在胎压出现异常导致轮廓发生变化时所测的里程存在不小的误差。

为此，提出一种提高汽车里程精度的方法及系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高汽车里程精度的方法及系统，通过将霍尔里程计与卫星定位相结合，二者相互验证，在胎压异常时提高里程测量精度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种提高汽车里程精度的方法，包括以下步骤：

监测并获取车辆胎压状况；

根据所获取的胎压状况，通过霍尔里程计测量车辆在胎压处于正常阈值区间时行驶的里程L1；

在测量里程L1的同时，卫星定位测量车辆行驶的里程L2；

根据所获取的胎压状况，卫星定位测量胎压不处于正常阈值区间时车辆行驶的里程L3；

根据所获取的胎压状况，若胎压处于正常阈值区间，则汽车里程输出为L1；若胎压不处于正常阈值区间，则进入下一步骤；

根据所述L1与所述L2，计算得到胎压处于正常阈值区间下里程L1与里程L2之间的关系因子N，即N=L1/L2；

根据所述L3与所述N，计算得到车辆胎压不处于正常阈值区间下行驶的里程L4，即L4=L3*N，输出汽车里程为L4。

通过将霍尔里程计与卫星定位相结合，二者相互验证，在胎压异常时提高里程测量精度。

优选地，所述霍尔里程计测量车辆里程，具体为：通过霍尔里程计感应齿轮旋转引起的磁场变化输出脉冲信号，通过单位时间内计量脉冲信号的个数即可测量车辆的里程。

齿轮的齿数决定了霍尔里程计输出脉冲信号的个数，齿轮齿数越多，测量车辆速度和里程的精度越高。

优选地，所述齿轮安装在车辆的底盘传动轴上，所述霍尔里程计通过安装支架固定在齿轮的一侧。

齿轮跟随底盘传动轴转动，用以反映传动轴的动态。