[发明专利]一种车辆控制方法、装置、存储介质及系统

权利要求书

1.一种车辆控制方法，所述车辆包括并联混合动力车辆，其特征在于，包括：

响应于车辆的高压上电请求，控制车辆的各个高压部件进行故障检测；其中，所述高压部件包括电机；

当确定所述电机存在故障时，控制所述车辆以特殊上电模式进行高压上电；其中，所述特殊上电模式对应的高压上电过程包括主接触器闭合及辅助接触器闭合；

当各个高压部件均不存在故障时，控制所述车辆以正常上电模式进行高压上电；

在控制所述车辆以特殊上电模式进行高压上电或控制所述车辆以正常上电模式进行高压上电之后，还包括：

响应于车辆的高压下电请求，控制车辆以高压正常下电模式进行高压下电；其中，所述高压正常下电模式对应的高压下电过程包括辅助接触器断开、电机卸载、主接触器断开及MCU主接触器断开；或者，

若检测到电机存在紧急高压故障，则控制车辆以紧急下电模式进行高压下电；其中，所述紧急下电模式对应的高压下电过程包括电机卸载、高压接触器断开及低压接触器断开；或者，

实时监测电机是否满足上高压；当确定电机不满足上高压时，控制MCU主接触器断开，以使所述车辆以电机下电模式进行高压下电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述正常上电模式对应的高压上电过程包括：控制主接触器闭合、控制微控制单元MCU预充接触器闭合、控制MCU主接触器闭合、控制MCU预充接触器断开及根据需求控制辅助接触器闭合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述高压部件包括主接触器；

在控制车辆的各个高压部件进行故障检测或控制主接触器闭合的过程中，还包括：

获取主接触器控制信号、主接触器反馈信号及绝缘监测模块的上报信号；

根据所述主接触器控制信号、主接触器反馈信号及绝缘监测模块的上报信号，确定所述主接触器的故障模式；

相应的，所述方法还包括：

根据所述主接触器的故障模式调整所述车辆的上下电控制策略。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主接触器控制信号包括主接触器的闭合指令；

根据所述主接触器控制信号、主接触器反馈信号及绝缘监测模块的上报信号，确定所述主接触器的故障模式，包括：

当接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中包括电压信号时，确定所述主接触器处于正常模式；

当接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中不包括电压信号时，确定所述主接触器处于第一故障模式；其中，所述第一故障模式为主接触器不吸合且主接触器反馈异常；

当接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为非闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中包括电压信号时，确定所述主接触器处于第二故障模式；其中，所述第二故障模式为仅主接触器反馈异常；

当接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为非闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中不包括电压信号时，确定所述主接触器处于第三故障模式；其中，所述第三故障模式为仅主接触器不吸合；

当未接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为非闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中不包括电压信号时，确定所述主接触器处于正常模式；

当未接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为非闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中包括电压信号时，确定所述主接触器处于第四故障模式；其中，所述第四故障模式为主接触器黏连且主接触器反馈异常；

当未接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中包括电压信号时，确定所述主接触器处于第五故障模式；其中，所述第五故障模式为仅主接触器黏连；

当未接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中不包括电压信号时，确定所述主接触器处于第二故障模式；

相应的，根据所述主接触器的故障模式调整所述车辆的上下电控制策略，包括：

当所述主接触器处于第一故障模式或第三故障模式时，禁止车辆进行高压上电；

当所述主接触器处于第四故障模式或第五故障模式时，控制所述车辆暂停高压上电，并提示用户对所述主接触器进行检修，在确定检修完成后，使所述车辆继续进行高压上电；

当所述主接触器处于第二故障模式时，控制所述车辆继续进行高压上电，并提示用户对所述主接触器进行检修。