[发明专利]一种车辆控制方法、装置、存储介质及系统

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及系统。所述方法包括：响应于车辆的高压上电请求，控制车辆的各个高压部件进行故障检测；其中，所述高压部件包括电机；当确定所述电机存在故障时，控制所述车辆以特殊上电模式进行高压上电；其中，所述特殊上电模式对应的高压上电过程包括主接触器闭合及辅助接触器闭合；当各个高压部件均不存在故障时，控制所述车辆以正常上电模式进行高压上电。通过上述技术方案，可以安全、高效地对并联混合动力车辆的高压上电过程进行控制，可有效避免由于电机故障导致车辆无法进行高压上电的情况发生，可尽量使在电机故障的情况下也能够使整车正常运行。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及系统。

背景技术

随着汽车工业的快速发展，“节能”“减排”已成为汽车工业发展的主旋律。混合动力系统作为传统动力向新能源动力过渡的一种中间产物，其节能效果突出，同时兼顾使用便利性和驾驶者习惯，已成为当前汽车发展的重要技术方案。其中，并联式混合动力汽车可实现发动机高效运行，且电机效率高效、驱动灵活，在乘用、商用车领域应用广泛。如何对并联混合动力车辆进行高压上下电的控制，以提高车辆高压上下电的安全性和高效性变得至关重要。

发明内容

本发明提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及系统，可以安全、高效地对并联混合动力车辆的高压上电过程进行控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，所述车辆包括并联混合动力车辆，所述方法包括：

响应于车辆的高压上电请求，控制车辆的各个高压部件进行故障检测；其中，所述高压部件包括电机；

当确定所述电机存在故障时，控制所述车辆以特殊上电模式进行高压上电；其中，所述特殊上电模式对应的高压上电过程包括主接触器闭合及辅助接触器闭合；

当各个高压部件均不存在故障时，控制所述车辆以正常上电模式进行高压上电。

可选的，所述正常上电模式对应的高压上电过程包括：控制主接触器闭合、控制微控制单元MCU预充接触器闭合、控制MCU主接触器闭合、控制MCU预充接触器断开及根据需求控制辅助接触器闭合。

可选的，所述高压部件包括主接触器；

在控制车辆的各个高压部件进行故障检测或控制主接触器闭合的过程中，还包括：

获取主接触器控制信号、主接触器反馈信号及绝缘监测模块的上报信号；

根据所述主接触器控制信号、主接触器反馈信号及绝缘监测模块的上报信号，确定所述主接触器的故障模式；

相应的，所述方法还包括：

根据所述主接触器的故障模式调整所述车辆的上下电控制策略。

可选的，所述主接触器控制信号包括主接触器的闭合指令；

根据所述主接触器控制信号、主接触器反馈信号及绝缘监测模块的上报信号，确定所述主接触器的故障模式，包括：

当接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中包括电压信号时，确定所述主接触器处于正常模式；

当接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中不包括电压信号时，确定所述主接触器处于第一故障模式；其中，所述第一故障模式为主接触器不吸合且主接触器反馈异常；

当接收到主接触器的闭合指令，所述主接触器反馈信号为非闭合信号且所述绝缘监测模块的上报信息中包括电压信号时，确定所述主接触器处于第二故障模式；其中，所述第二故障模式为仅主接触器反馈异常；