[发明专利]一种平衡检测辅助站立轮椅及方法

权利要求书

1.一种平衡检测辅助站立轮椅，其特征在于，包括声波测距单元、站立调节单元、平衡判断单元和信号传输单元；

声波测距单元，包括声波发射器设置在轮椅坐垫位置同一水平高度，向地面发射声波，声波接收器与声波发射器连接，接收地面反射的声波，计算声波发射器离地高度；

站立调节单元，包括声波接收器设置在轮椅车轮轴心同一水平高度，接收声波发射器发射的声波，计算声波发射器与声波发射器的距离；

平衡判断单元，根据轮椅坐垫距离地面距离判断轮椅平衡；

信号传输单元，输出信号到设定好的智能终端。

2.根据权利要求1所述的一种平衡检测辅助站立轮椅，其特征在于，所述声波测距单元，还包括声波发射电路，包括电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、二极管D1、三极管Q1、三极管Q2、电感L1和电感L2；

所述电容C1的一端分别与所述电容C2的一端、所述电阻R1的一端连接，所述电容C2的另一端接地，所述电阻R1的另一端与分别与所述电阻R2的一端、所述电容C3的一端、所述电阻R3的一端和所述三极管Q1的基极连接，所述电容C3的另一端接地，所述电阻R2的另一端与所述电感L1的一端、所述电阻R5的一端、所述电感L2的一端、所述电容C10的一端和所述电容C11的一端均接电源电压，所述电容C10的另一端接地，所述电容C11的另一端接地，所述电阻R3的另一端与所述二极管D1的正极连接，所述二极管D1的负极接地，所述三极管Q1的集电极分别与所述电感L1的另一端、所述电容C4的一端连接，所述三极管Q1的发射极分别与所述电阻R4的一端、所述电容C4的另一端、所述电容C5的一端和所述电容C6的一端连接，所述电阻R4的另一端接地，所述电容C5的另一端接地，所述电容C6的另一端分别与所述电阻R5的另一端、所述电阻R6的一端和所述三极管Q2的基极连接，所述电阻R6的另一端接地，所述三极管Q2的集电极分别与所述电感L2的另一端、所述电容C8的一端连接，所述电容C8的另一端与所述电容C9的一端均接声波发射输出信号，所述电容C9的另一端接地，所述三极管Q2的发射极分别与所述电阻R7的一端、所述电容C7的一端连接，所述电阻R7的另一端接地，所述电容C7的另一另端接地。