[发明专利]一种平衡检测辅助站立轮椅及方法

说明书

本发明公开了一种平衡检测辅助站立轮椅及方法，包括声波测距单元、站立调节单元、平衡判断单元和信号传输单元；声波测距单元，包括声波发射器设置在轮椅坐垫位置同一水平高度，向地面发射声波，声波接收器与声波发射器连接，接收地面反射的声波，计算声波发射器离地高度；站立调节单元，包括声波接收器设置在轮椅车轮轴心同一水平高度，接收声波发射器发射的声波，计算声波发射器与声波发射器的距离；平衡判断单元，根据轮椅坐垫距离地面距离判断轮椅平衡；信号传输单元，输出信号到设定好的智能终端。本发明通过声波检测轮椅坐垫各个方向离地高度判断轮椅平衡，得到更准确的平衡检测结果，增设的声波接收器确保不会因为轮椅站立调节而误判。

技术领域

本发明涉及平衡检测辅助站立轮椅及方法，属于声波检测领域。

背景技术

现在市面上的存在很多辅助站立轮椅，不仅可以作为轮椅使用，帮助一些老年人、腿脚有障碍的人行动，还可以用于辅助站立，在腿脚不便的使用者需要通过一些特殊区域时有很大帮助。辅助站立轮椅辅助一些腿脚受伤需要复健回复的病人使用，现在中国对于复健康复训练还处于起步阶段，很多人对此不够重视，但随着经济和医疗水平发展，市场上这方面的缺口会越来越大。这样两用的辅助站立轮椅在市面上的需求也会越来越多。

辅助站立轮椅在站立使用时，会因为使用者习惯和结构设计问题，导致在长期使用中造成处于失衡状态，即一侧低于另一侧，这种状况会对使用者带来安全隐患，也会因为受力不均不利于复健。而目前的辅助站立轮椅没有考虑到应对方法。

发明内容

发明目的：提供一种平衡检测辅助站立轮椅及方法，以解决上述问题。

技术方案：一种平衡检测辅助站立轮椅，包括声波测距单元、站立调节单元、平衡判断单元和信号传输单元；

声波测距单元，包括声波发射器设置在轮椅坐垫位置同一水平高度，向地面发射声波，声波接收器与声波发射器连接，接收地面反射的声波，计算声波发射器离地高度；

站立调节单元，包括声波接收器设置在轮椅车轮轴心同一水平高度，接收声波发射器发射的声波，计算声波发射器与声波发射器的距离；

平衡判断单元，根据轮椅坐垫距离地面距离判断轮椅平衡；

信号传输单元，输出信号到设定好的智能终端。

根据本发明的一个方面，所述声波测距单元，还包括声波发射电路，包括电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9、电容C10、电容C11、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、二极管D1、三极管Q1、三极管Q2、电感L1和电感L2；

所述电容C1的一端分别与所述电容C2的一端、所述电阻R1的一端连接，所述电容C2的另一端接地，所述电阻R1的另一端与分别与所述电阻R2的一端、所述电容C3的一端、所述电阻R3的一端和所述三极管Q1的基极连接，所述电容C3的另一端接地，所述电阻R2的另一端与所述电感L1的一端、所述电阻R5的一端、所述电感L2的一端、所述电容C10的一端和所述电容C11的一端均接电源电压，所述电容C10的另一端接地，所述电容C11的另一端接地，所述电阻R3的另一端与所述二极管D1的正极连接，所述二极管D1的负极接地，所述三极管Q1的集电极分别与所述电感L1的另一端、所述电容C4的一端连接，所述三极管Q1的发射极分别与所述电阻R4的一端、所述电容C4的另一端、所述电容C5的一端和所述电容C6的一端连接，所述电阻R4的另一端接地，所述电容C5的另一端接地，所述电容C6的另一端分别与所述电阻R5的另一端、所述电阻R6的一端和所述三极管Q2的基极连接，所述电阻R6的另一端接地，所述三极管Q2的集电极分别与所述电感L2的另一端、所述电容C8的一端连接，所述电容C8的另一端与所述电容C9的一端均接声波发射输出信号，所述电容C9的另一端接地，所述三极管Q2的发射极分别与所述电阻R7的一端、所述电容C7的一端连接，所述电阻R7的另一端接地，所述电容C7的另一另端接地。