[发明专利]汽车气囊铰链网布自动展开工艺

权利要求书

1.汽车气囊铰链网布自动展开工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.汽车气囊铰链网布自动上料：设置自动上料装置(1)、第一工作台(2)、输送装置(3)、展开装置(5)、限位装置(4)和码垛装置(6)，首先，在工作状态下，所述自动上料装置(1)会实现汽车气囊铰链网布的自动上料，将汽车气囊铰链网布移送至输送装置(3)的工作端，自动上料装置(1)通过第一电机(12)带动第一转动杆(13)转动，第一转动杆(13)通过第一连接板(16)带动第二转动杆(14)转动，第二转动杆(14)通过第六连接板(111)带动第三转动杆(15)转动，随后再配合第二连接板(17)、第三连接板(18)、第四连接板(19)和第五连接板(110)的相互配合设置从而使自动上料装置(1)进行工作；

步骤2.将汽车气囊铰链网布限位固定：所述通过输送装置(3)将汽车气囊铰链网布转移至限位装置(4)上并将汽车气囊铰链网布固定，随后输送装置(3)通过第二电机(33)的设置用来产生输送装置(3)在进行旋转时所需的动力，所述第一齿轮(34)固定设置在第二电机(33)的输出端，所述第二齿轮(35)与第一齿轮(34)相互啮合设置，所述通过第一齿轮(34)和第二齿轮(35)的相互配合设置带动旋转板(38)的转动，所述机械手(310)固定设置在旋转板(38)上，机械手(310)将自动上料装置(1)上的汽车气囊铰链网布移动至限位装置(4)上固定；

步骤3.将汽车气囊铰链网布展开平铺并去除折痕：随即展开装置(5)对汽车气囊铰链网布进行展开平铺，并去除汽车气囊铰链网布上的折痕；

步骤4.将展开的汽车气囊铰链网布码垛计数：然后码垛装置(6)通过第三电机(63)的设置用来产生码垛装置(6)进行旋转工作时所需的动力，通过丝杆滑台(67)用来带动码垛夹爪(611)进行左右移动,通过第三气缸(69)用来带动码垛夹爪(611)进行上下移动,使用码垛夹爪(611)对已经堆叠好的汽车气囊铰链网布进行转移摆放，所述通过码垛装置(6)将展开后的汽车气囊铰链网布转移进行堆叠，并通过通过码垛装置(6)上的传感器自动对堆叠的汽车气囊铰链网布进行自动计数。

2.根据权利要求1所述的汽车气囊铰链网布自动展开工艺，其特征在于：所述第一工作台(2)固定设置在自动上料装置(1)的工作端，所述输送装置(3)设置在第一工作台(2)前端一侧，所述展开装置(5)共设有两组，两组展开装置(5)分别设置在第一工作台(2)的两侧，所述限位装置(4)固定设置在第一工作台(2)上且同时位于展开装置(5)的工作端，所述码垛装置(6)固定设置在第一工作台(2)后端。

3.根据权利要求2所述的汽车气囊铰链网布自动展开工艺，其特征在于：所述自动上料装置(1)包括机架(11)、第一电机(12)、第一转动杆(13)、第二转动杆(14)、第三转动杆(15)、第一连接板(16)、第二连接板(17)、第三连接板(18)、第四连接板(19)、第五连接板(110)、第六连接板(111)、固定杆(112)、推杆(113)和限位槽(114)，所述第一电机(12)固定设置在机架(11)上，所述第一转动杆(13)转动设置在第一电机(12)的输出端，所述第一连接板(16)的一端与第一转动杆(13)转动连接，其另一端与第二转动杆(14)转动连接，所述第二转动杆(14)共设有两根，两根所述第二转动杆(14)一端分别与第二连接板(17)转动连接，其另一端与第三连接板(18)转动连接，所述第二连接板(17)和第三连接板(18)均设有两组，所述第四连接板(19)与两组第二连接板(17)相连接，所述推杆(113)共设有若干个，若干个推杆(113)依次固定设置在第四连接板(19)上，所述第三转动杆(15)共设有两根，两根所述第三转动杆(15)的一端分别与第五连接板(110)转动连接，其另一端与第六连接板(111)相连接，所述第六连接板(111)共设有两组，两组所述第六连接板(111)的一端与第三转动杆(15)连接，其另一端与第二转动杆(14)相连接，所述固定杆(112)共设有两根，两根所述固定杆(112)固定设置在机架(11)内侧，所述第三连接板(18)供设有两组，两组所述第三连接板(18)一端与第二转动杆(14)连接，其另一端与分别与两根固定杆(112)相连接，所述机架(11)两侧内壁上开设有限位槽(114)。