[发明专利]一种空管非相关监视航迹数据合成方法在审
申请号: | 202010866953.1 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN111965634A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 肖剑;夏亚兵;杨在兴 | 申请(专利权)人: | 北京国遥新天地信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S13/60 | 分类号: | G01S13/60;G01S13/74;G01S13/87;G01C21/20;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100101 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空管非 相关 监视 航迹 数据 合成 方法 | ||
1.一种空管非相关监视航迹数据合成方法,包括以下主要步骤:
1)通过数据分组聚类模块实现监视数据点迹的聚类分组;
2)通过航迹线拼接模块拼接个别散落点迹;
3)通过航迹线合并模块实现符合规则的航迹线的合并。
2.根据权利要求1所述的一种空管非相关监视航迹数据合成方法,步骤1)其特征在于,接入的空管非相关监视数据,每批航迹都带有航迹号,可能还带有二次代码,通过航迹号与二次代码(如果包含二次代码数据)组合进行聚类分组,生成预处理航迹表,即如果有相同的航迹号和二次代码且更新时间和与前一点的距离在一定的范围内分为一组,按时间前后进行排序;若点的时间间隔小于设定的时间阀值并且距离小于距离阀值,则认为两个航迹点为一批目标,将其分为一组;再以航迹号与二次代码组合作为键,航迹组列表为值生成航迹表。
3.根据权利要求1所述的一种空管非相关监视航迹数据合成方法,步骤2)其特征在于,针对没有匹配上的点迹,通过消批时间间隔△T和空中航空器安全飞行距离管理规定的最小安全距离△D作为同一批航空器的距离判定指标,遍历已有的航迹列表中的航迹,按照时间间隔最小和距离最近原则进行匹配,对航迹进行拼接,生成接近于现实的空管飞行器监视数据飞行轨迹线。
4.根据权利要求1所述的一种空管非相关监视航迹数据合成方法,步骤3)其特征在于,针对历史非相关数据(航迹数据文件),对上一步生成的轨迹线按时间进行排序,依次通过距离指标D、速度变化指标V、时间指标T和运动趋势指标R把符合指标的航迹线进行合并,进一步合成出更接近于现实的空管飞行器监视数据飞行轨迹线。
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