[发明专利]一种空管非相关监视航迹数据合成方法

说明书

本发明公开了一种空管非相关监视航迹数据合成方法。用以在空管相关系统中对实时或历史非相关监视数据点迹进行航迹多轮串线(多个航迹点按时间顺序首尾链接为一条线)处理，生产出航空器的完整飞行轨迹线。主要包括以下步骤：1)通过数据接入模块实现空管非相关监视数据的接入；2)通过数据分组聚类模块实现监视数据点迹的聚类分组；3)通过航迹线拼接模块拼接个别散落点迹4)通过航迹线合并模块实现符合规则的航迹线的合并。

技术领域

本发明涉及空管监视数据处理技术领域。

背景技术

现阶段空管监视手段主要有人工相关监视、雷达监视、自动相关监视三种，其中雷达监视是采用雷达监视实现航空器飞行管制，其实施手段是靠一次雷达和二次雷达联合监控，过程中产生的监视数据即为非相关监视数据。

空管非相关监视数据一般指一次雷达监视数据、二次雷达监视数据等，现状是一架航空器飞行整个过程中不一定有唯一的标识，很多情况下作为类唯一标识的航迹号或者二次代码，在飞行过程中会发生数次改变或中途数据丢失，导致一架航空器的历史尾迹线被分为多段。为了尽可能的屏蔽掉固定目标的干扰以及回波信号闪烁导致的信号跳动，以及由于二次代码复用造成的分成多段这种现状，本发明采用二次代码和航迹号同时使用作为唯一标识进行分组聚类，基于距离、方向、时间间隔等条件对离散跳点进行多轮次筛选、拼接和排序，最后通过距离、速度、时间、运动趋势等指标对航迹线进行合并从而合并出完整的飞行器飞行轨迹。试验证明利用该算法，能够显著提高航迹合成的完整性和正确性。

发明内容

本发明公开了一种空管非相关监视航迹数据合成方法。用以在空管相关系统中对实时或历史非相关监视数据点迹进行航迹多轮串线(多个航迹点按时间顺序首尾链接为一条线)处理，生产出航空器的完整飞行轨迹线。

第一步：搭建空管非相关监视数据航迹生成系统

空管非相关监视数据航迹生成系统，包括数据接入模块、数据分组聚类模块、航迹线拼接模块、航迹线合并模块。

数据接入模块的功能为：实现空管非相关监视数据的接入功能。

数据分组聚类模块的功能为：实现监视数据点迹分组聚类功能。

航迹线拼接模块的功能为：实现特殊航迹点与航迹线的拼接功能。

航迹线合并模块的功能为：实现相似航迹线的合并功能。

第二步：通过数据接入模块实现空管非相关监视数据的接入

通过此模块对接入信号主机地址、端口号、传输协议或接入文件路径进行设置，然后启动模块接入监视数据信号。

第三步：通过数据分组聚类模块实现监视航迹点的聚类分组

接入的空管非相关监视数据，每批航迹都带有航迹号，可能还带有二次代码，通过航迹号与二次代码(如果包含二次代码数据)组合进行聚类分组，生成预处理航迹表，即如果有相同的航迹号和二次代码且更新时间和与前一点的距离在一定的范围内分为一组，按时间前后进行排序。

例如：前一点更新是时间为t0，经纬坐标为(x0,y0)，后一点更新时间为t1，经纬度坐标为(x1,y1)。

两点的时间间隔：T＝t₁-t₀。

两端的距离：D。

若T小于设定的时间阀值并且D小于距离阀值，则认为两个航迹点为一批目标，将其分为一组。

再以航迹号与二次代码组合作为键，航迹组列表为值生成航迹表。

第四步：通过航迹线拼接模块实现个别散落点迹拼接