[发明专利]一种具有长续航能力的喷药无人机

权利要求书

1.一种具有长续航能力的喷药无人机,包括机体(1)，所述机体(1)上设有用于飞行的螺旋桨(11)和用于喷药的喷头(12)，所述喷头(12)通过压缩泵与设于所述机体(1)上的药桶(2)进行连通；其特征在于，所述药桶(2)包括主药桶(21)和副药桶(22)，所述主药桶(21)设于所述机体(1)下端；所述机体(1)下端连接有横杆(3)，所述横杆(3)两端可转动设有转台(4)，所述转台(4)上可转动设有空心齿轮(5)；所述副药桶(22)通过瓶口与所述转台(4)进行螺纹连接；所述转台(4)的一侧设有动力组件(6)，所述动力组件(6)与所述空心齿轮(5)进行啮合；所述副药桶(22)内可转动设有带孔连接管(7)和转板(8)，所述转板(8)与所述连接管(7)进行螺纹连接；所述空心齿轮(5)上连接有限位管(51)，所述限位管(51)通过插入所述副药桶(22)的瓶口，以使所述连接管(7)与所述限位管(51)进行插接；所述连接管(7)的端部高出于所述副药桶(22)的瓶口；还包括太阳能板(10)，所述太阳能板(10)通过驱动组件(9)可调节设于所述机体(1)的一侧，所述太阳能板(10)上设有用于探测阳光方位的跟踪器探头(13)，所述跟踪器探头(13)与所述驱动组件(9)进行电性连接；

所述副药桶(22)内两侧设有限位凸起(221)，所述转板(8)两侧设有限位槽(81)，所述限位凸起(221)位于所述限位槽(81)内，以使所述连接管(7)通过转动带动所述转板(8)进行升降。

2.根据权利要求1所述的具有长续航能力的喷药无人机，其特征在于，所述横杆(3)上设有连接座(31)，所述转台(4)的两端通过轴承连接于所述连接座(31)上；所述连接座(31)上设有预紧螺栓(32)，所述转台(4)上设有螺孔，所述预紧螺栓(32)通过与所述螺孔进行连接，以对所述转台(4)进行锁紧。

3.根据权利要求2所述的具有长续航能力的喷药无人机，其特征在于，所述动力组件(6)包括驱动马达(61)和主动齿轮(62)，所述驱动马达(61)设于所述转台(4)的一侧，所述主动齿轮(62)连接于所述驱动马达(61)的输出端，所述主动齿轮(62)与所述空心齿轮(5)进行啮合传动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的具有长续航能力的喷药无人机，其特征在于，所述驱动组件(9)包括驱动电机(91)、驱动齿轮(92)以及调节齿轮(93)，所述驱动电机(91)设于所述机体(1)的一侧，所述驱动齿轮(92)连接于所述驱动电机(91)的输出端；所述机体(1)的一侧设有直杆(14)，所述调节齿轮(93)可转动设于所述直杆(14)上，所述驱动齿轮(92)与所述调节齿轮(93)进行啮合。

5.根据权利要求1至3任一项所述的具有长续航能力的喷药无人机，其特征在于，所述连接管(7)位于瓶口处为矩形结构，所述限位管(51)的端部设有矩形孔(511)，所述连接管(7)通过插入所述矩形孔(511)以与所述限位管(51)进行连接；所述连接管(7)的一端可转动连接于所述副药桶(22)的端部；所述连接管(7)外侧设有外螺纹，所述连接管(7)通过所述外螺纹与所述转板(8)进行螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的具有长续航能力的喷药无人机，其特征在于，还包括限位环(15)，所述限位环(15)可转动连接于所述直杆(14)上，所述太阳能板(10)连接于所述调节齿轮(93)和所述限位环(15)之间。

7.根据权利要求6所述的具有长续航能力的喷药无人机，其特征在于，还包括限位圈(16)，所述限位圈(16)设于所述机体(1)的后侧，所述太阳能板(10)的一侧设有滚轮(101)，所述滚轮(101)位于所述限位圈(16)内。

8.根据权利要求7所述的具有长续航能力的喷药无人机，其特征在于，所述限位管(51)上套接有限位轴承(17)，所述限位轴承(17)的外圈连接于所述转台(4)上；所述空心齿轮(5)内设有密封轴承(19)，所述密封轴承(19)的内圈连接于所述喷头(12)的引流管(20)上。

9.根据权利要求8所述的具有长续航能力的喷药无人机，其特征在于，所述转台(4)上设有开口的环形垫台(18)，所述副药桶(22)的一端位于所述环形垫台(18)上。