[发明专利]一种具有长续航能力的喷药无人机

说明书

本发明公开了一种具有长续航能力的喷药无人机，通过设置可调节的太阳能板，以实现太阳能板的角度可根据太阳光照辐射角度进行调节，以使太阳能板能够始终位于太阳最大辐射角度上，从而提高太阳能板的充电效率，提高喷药无人机的续航能力；同时，通过设置动力组件和空心齿轮，以驱动连接于空心齿轮上的连接管进行转动，从而使螺纹连接于连接管上的转板进行转动以下降，以使转板始终位于药液液面上，以降低无人机在飞行的过程中药液晃动的问题出现，从而大大提高无人机的稳定性；另外，副药桶中的药液在使用完后，可进行自动卸载，以降低副药桶的停留时间，有效减轻无人机的重量，提高续航能力。

技术领域

本发明涉及喷药无人机技术领域，具体涉及一种具有长续航能力的喷药无人机。

背景技术

随着无人机技术的不断进步，各式各样的无人机运用于不同的领域；在农林和农业种植领域，无人机喷药也逐渐成为新的喷药方式；无人机喷药具有喷药速度快、自动化程度高、适合于大规模农业生产，极大地改变和促进了传统农业的科技发展，提高了农业生产率。但是，现在的无人机为了提高装载量，可一次装载多个药桶；对于装载多个药桶的喷药无人机，当其中的一个或者两个药桶内药液使用完后还需要跟随无人机一起飞行，空药桶增加了无人机的自重，且空药桶内会残留一部分未完全使用的药渣和药液，降低了无人机的续航能力；同时，现有的无人机为了提高续航能力，一般都会在无人机上安装太阳能板进行充电，但是由于太阳能板的充电效率受太阳的光照辐射角度影响，现有技术中太阳能板的角度不能够跟随太阳的光照辐射角度进行调节。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种具有长续航能力的喷药无人机，旨在解决上述喷药无人机的药桶不能卸载和太阳能板不能跟随太阳光照辐射角度进行调节的问题。

本发明提供了一种具有长续航能力的喷药无人机，包括机体，所述机体上设有用于飞行的螺旋桨和用于喷药的喷头，所述喷头通过压缩泵与设于所述机体上的药桶进行连通；所述药桶包括主药桶和副药桶，所述主药桶设于所述机体下端；所述机体下端连接有横杆，所述横杆两端可转动设有转台，所述转台上可转动设有空心齿轮；所述副药桶通过瓶口与所述转台进行螺纹连接；所述转台的一侧设有动力组件，所述动力组件与所述空心齿轮进行啮合；所述副药桶内可转动设有带孔连接管和转板，所述转板与所述连接管进行螺纹连接；所述空心齿轮上连接有限位管，所述限位管通过插入所述副药桶的瓶口，以使所述连接管与所述限位管进行插接；还包括太阳能板，所述太阳能板通过驱动组件可调节设于所述机体的一侧，所述太阳能板上设有用于探测阳光方位的跟踪器探头，所述跟踪器探头与所述驱动组件进行电性连接。

进一步地，所述横杆上设有连接座，所述转台的两端通过轴承连接于所述连接座上；所述连接座上设有预紧螺栓，所述转台上设有螺孔，所述预紧螺栓通过与所述螺孔进行连接，以对所述转台进行锁紧。

进一步地，所述动力组件包括驱动马达和主动齿轮，所述驱动马达设于所述转台的一侧，所述主动齿轮连接于所述驱动马达的输出端，所述主动齿轮与所述空心齿轮进行啮合传动。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮以及调节齿轮，所述驱动电机设于所述机体的一侧，所述驱动齿轮连接于所述驱动电机的输出端；所述机体的一侧设有直杆，所述调节齿轮可转动设于所述直杆上，所述驱动齿轮与所述调节齿轮进行啮合。

进一步地，所述连接管位于瓶口处为矩形结构，所述限位管的端部设有矩形孔，所述连接管通过插入所述矩形孔以与所述限位管进行连接；所述连接管的一端可转动连接于所述副药桶的端部；所述连接管外侧设有外螺纹，所述连接管通过所述外螺纹与所述转板进行螺纹连接。

进一步地，还包括限位环，所述限位环可转动连接于所述直杆上，所述太阳能板连接于所述调节齿轮和所述限位环之间。

进一步地，还包括限位圈，所述限位圈设于所述机体的后侧，所述太阳能板的一侧设有滚轮，所述滚轮位于所述限位圈内。