[发明专利]一种用于颅内手术的微型机器人

权利要求书

1.一种用于颅内手术的微型机器人，包括壳体(1)、微型摄像头(2)、功能模块(3)、柔性气囊(4)、磁力推进器(5)、总控模块(6)、辅助装置(7)，其特征在于：所述微型摄像头(2)设置于壳体(1)内部前端，并固定于壳体(1)内；所述功能模块(3)嵌入壳体(1)内，所述功能模块(3)的顶部和尾部从壳体(1)内露出；

所述柔性气囊(4)包括第一气囊(8)、第二气囊(9)、第三气囊(10)、第四气囊(11)、第五气囊(12)以及第六气囊(13)，所述第一气囊(8)、第二气囊(9)、第三气囊(10)从左至右依次设置于壳体(1)的上方，所述第四气囊(11)、第五气囊(12)、第六气囊(13)从左至右依次设置于壳体(1)的下方；

所述磁力推进器(5)包括第七气囊(14)、磁铁(15)以及电磁铁(16)，所述第七气囊(14)设置于磁铁(15)左侧，所述电磁铁(16)设置于磁铁(15)右侧；

所述总控模块(6)包括主管道(17)、第一分支管道(18)、第二分支管道(19)、第三分支管道(20)、第四分支管道(21)、第五分支管道(22)以及第六分支管道(23)，所述第一分支管道(18)、第二分支管道(19)、第三分支管道(20)、第四分支管道(21)、第五分支管道(22)、第六分支管道(23)均设置于主管道(17)上，所述主管道从壳体内引出；

所述辅助装置(7)包括左转弯管道(24)和右转弯管道(25)，所述左转弯管道(24)一端设置于第三气囊(10)中，另一端从壳体(1)中引出，所述右转弯管道(25)一端设置于第六气囊(13)中，另一端从壳体(1)中引出。

2.根据权利要求1所述的一种用于颅内手术的微型机器人，其特征在于：所述第七气囊(14)上设有第一进气管道(26)。

3.根据权利要求1所述的一种用于颅内手术的微型机器人，其特征在于：所述磁铁(15)左侧为S极，所述磁铁右侧为N极。

4.根据权利要求1所述的一种用于颅内手术的微型机器人，其特征在于：所述电磁铁(16)包括铁块(27)和缠绕于铁块(27)上的导线(28)，所述导线(28)从壳体(1)内引出。

5.根据权利要求1所述的一种用于颅内手术的微型机器人，其特征在于：

所述第一分支管道(18)设置于第一气囊(8)中；

所述第二分支管道(19)设置于第二气囊(9)中；

所述第三分支管道(20)设置于第三气囊(10)中；

所述第四分支管道(21)设置于第四气囊(11)中；

所述第五分支管道(22)设置于第五气囊(12)中；

所述第六分支管道(23)设置于第六气囊(13)中。

6.根据权利要求1所述的一种用于颅内手术的微型机器人，其特征在于：所述微型摄像头(2)上设有电源线(29)，所述电源线(29)从壳体(1)内引出，所述电源线(29)上设有绝缘套(30)。

7.根据权利要求1所述的一种用于颅内手术的微型机器人，其特征在于：

所述功能模块(3)包括细软管(31)、定位点(32)、滑块(33)、第八气囊(34)、转动轴(35)、万向轴(36)、微型夹持器(37)以及钻头(38)；

所述细软管(31)、定位点(32)、滑块(33)组成第一功能模块(39)；

所述细软管(31)、定位点(32)、滑块(33)、第八气囊(34)、转动轴(35)组成第二功能模块(40)；

所述定位点(32)、滑块(33)、万向轴(36)、微型夹持器(37)以及钻头(38)组成第三功能模块(41)。