[发明专利]一种用于颅内手术的微型机器人

说明书

本发明公开了一种用于颅内手术的微型机器人，包括壳体、微型摄像头、功能模块、柔性气囊、磁力推进器、总控模块、辅助装置，所述微型摄像头设置于壳体内部前端，并固定于壳体内；所述功能模块嵌入壳体内，所述功能模块的顶部和尾部从壳体内露出；所述柔性气囊包括第一气囊、第二气囊、第三气囊、第四气囊、第五气囊以及第六气囊；所述磁力推进器包括第七气囊、磁铁以及电磁铁；所述辅助装置包括左转弯管道和右转弯管道；实现了在不开颅的情况下，便可以进行颅内手术；本发明大大地降低了颅内手术的风险以及降低了术后后遗症的高频发性；本发明为脑部患者带了福音，使得脑部患者看到了希望，同时降低了颅内手术的成本。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体是指一种用于颅内手术的微型机器人。

背景技术

众所周知，开颅手术，亦称穿颅手术，是颅骨外科手术的一种，指通过机械设备打开患者颅骨，从而进行一些非常规治疗。开颅手术具有高风险性以及患有后遗症的概率过大。除了一些特殊疾病如帕金森病和癫痫进行开颅手术是有必要的，但像脑部血肿严重的需要进行开颅手术治疗，对人体的伤害太大。现有的颅内手术器械不能实现在不开颅的情况下进行相关的颅内手术。

所以，一种不需要进行开颅便可以进行颅内手术的微型机器人成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术对人体的伤害太大，具有高风险性和患有后遗症的概率过大等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于颅内手术的微型机器人，包括壳体、微型摄像头、功能模块、柔性气囊、磁力推进器、总控模块、辅助装置，所述微型摄像头设置于壳体内部前端，并固定于壳体内；所述功能模块嵌入壳体内，所述功能模块的顶部和尾部从壳体内露出；

所述柔性气囊包括第一气囊、第二气囊、第三气囊、第四气囊、第五气囊以及第六气囊，所述第一气囊、第二气囊、第三气囊从左至右依次设置于壳体的上方，所述第四气囊、第五气囊、第六气囊从左至右依次设置于壳体的下方；

所述磁力推进器包括第七气囊、磁铁以及电磁铁，所述第七气囊设置于磁铁左侧，所述电磁铁设置于磁铁右侧，所述总控模块包括主管道、第一分支管道、第二分支管道、第三分支管道、第四分支管道、第五分支管道以及第六分支管道，所述第一分支管道、第二分支管道、第三分支管道、第四分支管道、第五分支管道、第六分支管道均设置于主管道上，所述主管道从壳体内引出；

所述辅助装置包括左转弯管道和右转弯管道，所述左转弯管道一端设置于第三气囊中，另一端从壳体中引出，所述右转弯管道设置于第六气囊中，另一端从壳体中引出。

进一步地，所述第七气囊上设有第一进气管道。

进一步地，所述磁铁左侧为S极，所述磁铁右侧为N极。

进一步地，所述电磁铁包括铁块和缠绕于铁块上的导线，所述导线从壳体内引出。

进一步地，所述第一分支管道设置于第一气囊中；

所述第二分支管道设置于第二气囊中；

所述第三分支管道设置于第三气囊中；

所述第四分支管道设置于第四气囊中；

所述第五分支管道设置于第五气囊中；

所述第六分支管道设置于第六气囊中。

进一步地，所述微型摄像头上设有电源线，所述电源线从壳体内引出，所述电源线上设有绝缘套。

进一步地，所述功能模块包括细软管、定位点、滑块、第八气囊、转动轴、万向轴、微型夹持器以及钻头；

所述细软管、定位点、滑块组成第一功能模块；

所述细软管、定位点、滑块、第八气囊、转动轴组成第二功能模块；