[发明专利]一种电动缸应急撤收齿轮箱有效
申请号: | 202010867207.4 | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN112013081B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 闫楷东;付曙光;段培勇;谢文建;刘民;李一;王品;李燕生 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所 |
主分类号: | F16H1/14 | 分类号: | F16H1/14;F16H57/022;H02K7/116 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 张廷利 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 应急 齿轮箱 | ||
本发明涉及一种电动缸应急撤收齿轮箱,包括箱体、传动轴、外套、支撑套和撤收驱动轴,传动轴横向安装在箱体中,传动轴上同轴固定有第一锥齿轮,外套竖向固定在箱体的顶部开口处,支撑套同轴安装在外套中并使两者滑动配合,撤收驱动轴同轴安装在支撑套中,撤收驱动轴的下端设有与第一锥齿轮匹配的第二锥齿轮,撤收驱动轴的上半部设有限位销轴孔。其具有结构简单、操控方便、通用性强、可靠性高的优点。
技术领域
本发明涉及一种齿轮箱,具体涉及一种在驱动电机无法正常工作时,用于电动缸应急撤收的齿轮箱。
背景技术
随着技术的发展,电动缸作为执行部件被广泛应用在各种领域。在航天发射等领域,对电动缸可靠性的要求较高,在一些特殊应用场合往往需要在驱动电机失效时能实现电动缸应急撤收。现有的电动缸及传动系统通常不具备应急撤收功能,个别产品虽然可实现应急撤收,但存在结构复杂、操作不便、通用性差的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动缸应急撤收齿轮箱,其具有结构简单、操控方便、通用性强、可靠性高的优点。
为解决现有技术中存在的上述问题,本发明提供的一种电动缸应急撤收齿轮箱,包括箱体、传动轴、外套、支撑套和撤收驱动轴,所述传动轴横向安装在箱体中,传动轴上同轴固定有第一锥齿轮,所述外套竖向固定在箱体的顶部开口处,所述支撑套同轴安装在外套中并使两者滑动配合,所述撤收驱动轴同轴安装在支撑套中,撤收驱动轴的下端设有与第一锥齿轮匹配的第二锥齿轮,撤收驱动轴的上半部设有限位销轴孔。
进一步的,本发明一种电动缸应急撤收齿轮箱,其中,所述支撑套的外周壁上设有上下间隔分布的环槽,环槽中安装有与外套贴合的导向带。
进一步的,本发明一种电动缸应急撤收齿轮箱,其中,所述箱体的顶部通过螺钉固定有端盖,端盖设有通孔;所述外套的下端设有环状的连接板,连接板通过螺钉固定在端盖上;所述端盖的通孔与外套同轴,通孔的直径小于外套的内径。
进一步的,本发明一种电动缸应急撤收齿轮箱,其中,所述外套的上端设有连接部,所述连接部的内外径对应小于外套的内外径,连接部通过外螺纹安装有防护罩。
进一步的,本发明一种电动缸应急撤收齿轮箱,其中,所述外套与防护罩的下端面之间设有第一密封圈,所述连接板与端盖之间设有第二密封圈;所述箱体与端盖之间设有柄侧密封垫。
进一步的,本发明一种电动缸应急撤收齿轮箱,其中,所述传动轴的左端设有与驱动电机输出轴匹配的插接孔,插接孔的周壁上通过键槽安装有第一平键,传动轴的右端设有与减速器匹配的插接头,插接头的周壁上通过键槽安装有第二平键。
进一步的,本发明一种电动缸应急撤收齿轮箱,其中,所述支撑套的内壁上下端对应设有第一环台和第二环台,所述撤收驱动轴上设有上下分布的第三环台和第四环台,第三环台上侧的撤收驱动轴上通过螺纹安装有第一限位螺母;所述第一环台和第一限位螺母之间卡装有第一轴承,所述第二环台和第四环台之间卡装有第二轴承。
进一步的,本发明一种电动缸应急撤收齿轮箱,其中,所述传动轴上由左至右依次设有轴套、第三轴承和第二限位螺母,所述轴套的左侧顶压在第一锥齿轮上,所述第三轴承安装在通过螺钉固定于箱体上的轴承套中。
进一步的,本发明一种电动缸应急撤收齿轮箱,其中,所述第一锥齿轮套在传动轴上,第一锥齿轮和传动轴之间通过键槽安装有第三平键,第一锥齿轮的左侧顶压在传动轴上设置的限位环台上。
进一步的,本发明一种电动缸应急撤收齿轮箱,其中,所述箱体的左侧面和右侧面分别设有轴侧密封垫;所述撤收驱动轴的上端设有驱动接头;所述第一轴承和第二轴承为深沟球轴承,所述第三轴承为调心滚子轴承。
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