[发明专利]一种无人驾驶物流运输车用减震装置

权利要求书

1.一种无人驾驶物流运输车用减震装置，包括车体(1)，所述车体(1)的底部设置有行走轮(2)，其特征在于：所述车体(1)的底部四个拐角处还设置有万向平衡轮(3)，所述车体(1)的内部至少设置一个内分腔室(7)，所述内分腔室(7)内部设置有前表面开口的内框(5)，所述内框(5)用于容纳物流件；

所述内框(5)内部设置有两个用于对物流件进行夹持固定的夹板(8)，所述夹板(8)沿竖直方向设置，所述夹板(8)的顶部和底部分别与所述内框(5)的内部顶板和底板卡合连接，所述夹板(8)可以在所述内框(5)内部进行水平移动。

2.如权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车用减震装置，其特征在于：所述内框(5)的外壁与所述内分腔室(7)的内壁之间设置有连接拉簧(4)，所述连接拉簧(4)共设置有五组，五组所述连接拉簧(4)分别位于所述内框(5)的五个面上，每组所述连接拉簧(4)均设置有若干个，同一组的若干个所述连接拉簧(4)之间呈矩形阵列分布。

3.如权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车用减震装置，其特征在于：两个所述夹板(8)的前表面均设置有卡板(6)，所述卡板(6)上穿插设置有弹性带(12)，所述弹性带(12)的两端可拆卸地安装有倒挂杆(11)，所述倒挂杆(11)的长度大于所述卡板(6)穿插所述弹性带(12)的通孔长度。

4.如权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车用减震装置，其特征在于：所述夹板(8)的一侧与所述内框(5)的内部侧壁之间设置有剪刀架杆(9)，所述剪刀架杆(9)与所述内框(5)的内部侧壁以及与夹板(8)的侧壁之间采用可拆卸安装。

5.如权利要求4所述的一种无人驾驶物流运输车用减震装置，其特征在于：所述夹板(8)的一侧开设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)内部卡合安装有驱动滑块(15)，所述剪刀架杆(9)的一端通过销轴转动安装在所述驱动滑块(15)上，所述内框(5)的内部侧壁开设有第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)内部卡合安装有伺服滑块(10)，所述剪刀架杆(9)的另一端通过销轴转动安装在所述伺服滑块(10)上。

6.如权利要求5所述的一种无人驾驶物流运输车用减震装置，其特征在于：所述第一滑槽(16)内部沿长度方向设置有丝杆(20)，所述丝杆(20)贯穿所述驱动滑块(15)，且所述丝杆(20)与所述驱动滑块(15)之间通过丝杆套件传动连接，所述夹板(8)表面位于所述第一滑槽(16)的一端处嵌设有马达(14)，所述马达(14)的输出轴延伸至所述第一滑槽(16)内与所述丝杆(20)的一端连接。

7.如权利要求1所述的一种无人驾驶物流运输车用减震装置，其特征在于：所述夹板(8)的顶部和底部均设置有限位滑板(13)，所述内框(5)的内部顶板和底板上均开设有限位滑槽(18)，所述限位滑板(13)卡合在所述限位滑槽(18)内。

8.如权利要求7所述的一种无人驾驶物流运输车用减震装置，其特征在于：所述限位滑板(13)采用L型结构。

9.如权利要求7所述的一种无人驾驶物流运输车用减震装置，其特征在于：所述限位滑槽(18)的中心位置处开设有豁口(19)，所述豁口(19)的长度和宽度均与所述限位滑板(13)的长度和宽度相同，使所述限位滑板(13)可以由所述豁口(19)处脱离所述限位滑槽(18)。