[发明专利]一种无人驾驶物流运输车用减震装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶物流运输车用减震装置，包括车体，车体的底部设置有行走轮，车体的底部四个拐角处还设置有万向平衡轮，车体的内部至少设置一个内分腔室，内分腔室内部设置有前表面开口的内框，内框用于容纳物流件；内框内部设置有两个用于对物流件进行夹持固定的夹板，夹板沿竖直方向设置，夹板的顶部和底部分别与内框的内部顶板和底板卡合连接，本发明适用于无人驾驶运输车，车体内的内分腔室内部设置有前表面开口的内框，而内框的外壁与内分腔室的内壁之间设置有若干组连接拉簧，在物流件放置于内框内部后，在车体受到冲击震动时，连接拉簧会对产生的震动进行消减，保证内框的稳定，有效防止了内框内部的物流件的稳定运输。

技术领域

本发明属于物流运输技术领域，具体是一种无人驾驶物流运输车用减震装置。

背景技术

随着社会经济的发展，人们生活节奏日益加快，人们对效率的追求也越来越高，现在物流系统的高速发展给人们带来了极大的便利；

而无人驾驶物流运输车是在物流运输中常用的一个运输装置，然而现有的无人运输车在受到碰撞或者行走在不平整的路面上时，其内部的物流件会产生较大的晃动，稳定性差，易导致物流件的损坏，因此难以满足人们的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种无人驾驶物流运输车用减震装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人驾驶物流运输车用减震装置，包括车体，所述车体的底部设置有行走轮，所述车体的底部四个拐角处还设置有万向平衡轮，所述车体的内部至少设置一个内分腔室，所述内分腔室内部设置有前表面开口的内框，所述内框用于容纳物流件；

所述内框内部设置有两个用于对物流件进行夹持固定的夹板，所述夹板沿竖直方向设置，所述夹板的顶部和底部分别与所述内框的内部顶板和底板卡合连接，所述夹板可以在所述内框内部进行水平移动。

优选的，内框的外壁与所述内分腔室的内壁之间设置有连接拉簧，所述连接拉簧共设置有五组，五组所述连接拉簧分别位于所述内框的五个面上，每组所述连接拉簧均设置有若干个，同一组的若干个所述连接拉簧之间呈矩形阵列分布。

优选的，所述两个所述夹板的前表面均设置有卡板，所述卡板上穿插设置有弹性带，所述弹性带的两端可拆卸地安装有倒挂杆，所述倒挂杆的长度大于所述卡板穿插所述弹性带的通孔长度。

优选的，所述夹板的一侧与所述内框的内部侧壁之间设置有剪刀架杆，所述剪刀架杆与所述内框的内部侧壁以及与夹板的侧壁之间采用可拆卸安装。

优选的，所述夹板的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部卡合安装有驱动滑块，所述剪刀架杆的一端通过销轴转动安装在所述驱动滑块上，所述内框的内部侧壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部卡合安装有伺服滑块，所述剪刀架杆的另一端通过销轴转动安装在所述伺服滑块上。

优选的，所述第一滑槽内部沿长度方向设置有丝杆，所述丝杆贯穿所述驱动滑块，且所述丝杆与所述驱动滑块之间通过丝杆套件传动连接，所述夹板表面位于所述第一滑槽的一端处嵌设有马达，所述马达的输出轴延伸至所述第一滑槽内与所述丝杆的一端连接。

优选的，所述夹板的顶部和底部均设置有限位滑板，所述内框的内部顶板和底板上均开设有限位滑槽，所述限位滑板卡合在所述限位滑槽内。

优选的，所述限位滑板采用L型结构。

优选的，所述限位滑槽的中心位置处开设有豁口，所述豁口的长度和宽度均与所述限位滑板的长度和宽度相同，使所述限位滑板可以由所述豁口处脱离所述限位滑槽。