[发明专利]一种狭小空间球类物料快速输送装置

权利要求书

1.一种狭小空间球类物料快速输送装置，其特征在于：包括支架、托盘、拨球叉、摩擦轮、磁编码器、导管和料斗，所述托盘上方通过连接轴一同轴设置有两个拨球叉，连接轴一与电机一的输出端连接；托盘侧端与支架连接，导管连接在支架上，两个拨球叉关于导管下端圆柱段中心轴在XY平面对称；摩擦轮通过连接轴二连接在支架上导管的上方，连接轴二与电机二的输出端连接，摩擦轮穿过导管侧壁深入导管内部；所述拨球叉与摩擦轮间设置有挡板；所述支架上连接有挡叉；所述托盘上拨球叉的外部设置有挡圈，所述料斗设置在拨球叉上部，通过螺栓与挡圈连接；所述托盘底部设置有安装法兰孔。

2.根据权利要求1所述的一种狭小空间球类物料快速输送装置，其特征在于：所述导管包括90°弯管段和偏转段，顶部为偏转段，偏向球形物料要输送的方向。

3.根据权利要求1所述的一种狭小空间球类物料快速输送装置，其特征在于：所述摩擦轮与导管的圆弧段同轴心。

4.根据权利要求1所述的一种狭小空间球类物料快速输送装置，其特征在于：所述支架上安装有安装板，安装板上开有安装法兰孔。

5.根据权利要求1所述的一种狭小空间球类物料快速输送装置，其特征在于：所述装置还包括单片机，与电机一和电机二电连接；所述摩擦轮一侧设有磁编码器，与单片机电连接。