[发明专利]一种狭小空间球类物料快速输送装置

说明书

本发明涉及一种狭小空间球类物料快速输送装置，包括支架、托盘、拨球叉、摩擦轮、导管和料斗，所述托盘上方通过连接轴一同轴设置有两个拨球叉，连接轴一与电机一的输出端连接；托盘侧端与支架连接，导管连接在支架上，两个拨球叉关于导管下端圆柱段中心轴在XY平面对称；摩擦轮通过连接轴二连接在支架上导管的上方，连接轴二与电机二的输出端连接，摩擦轮穿过导管侧壁深入导管内部；所述拨球叉与摩擦轮间设置有挡板；所述支架上连接有挡叉；所述托盘上拨球叉的外部设置有挡圈，所述料斗设置在拨球叉上部，通过螺栓与挡圈连接。本装置占用空间小，输送目标点可变，输送速度快，能够提高对球类物料狭小空间快速输送能力。

技术领域

本发明属于物料输送技术领域，尤其涉及一种狭小空间球类物料快速输送装置。

背景技术

物料输送在工业生产中是不可或缺的环节，在工业生产自动化中物料的运输对整个生产流程的顺利运行发挥着重要作用。对于球类物料如乒乓球、网球、高尔夫球的输送，目前采用的方案主要为靠重力通过轨道向下输送和通过托盘提升机向上输送。

依靠重力向下输送的方式，通过物料自身重力势能与动能的转化使其逐渐加速沿轨道向下运动，此方法简单方便，但轨道占用的空间大且物料的运动速度与轨道的坡度正相关，一直向下运输对整个生产线的布局也产生极大的限制。

通过托盘提升机向上输送的方式，物料流入托盘通过提升机提升至顶端流出进入下一个环节，此方法占用空间小、能控制速度、输送稳定，但其结构复杂、制造成本和维护成本偏高，运输速度偏低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种狭小空间球类物料快速输送装置，提高对球类物料狭小空间快速输送能力。

一种狭小空间球类物料快速输送装置，包括支架、托盘、拨球叉、摩擦轮、导管和料斗，所述托盘上方通过连接轴一同轴设置有两个拨球叉，连接轴一与电机一的输出端连接；托盘侧端与支架连接，导管连接在支架上，两个拨球叉关于导管下端圆柱段中心轴在XY平面对称；摩擦轮通过连接轴二连接在支架上导管的上方，连接轴二与电机二的输出端连接，摩擦轮穿过导管侧壁深入导管内部；所述拨球叉与摩擦轮间设置有挡板；所述支架上连接有挡叉；所述托盘上拨球叉的外部设置有挡圈，所述料斗设置在拨球叉上部，通过螺栓与挡圈连接；所述托盘底部设置有安装法兰孔。

所述导管包括90°弯管段和偏转段，顶部为偏转段，偏向球类物料要输送的方向。

所述摩擦轮与导管的圆弧段同轴心。

所述支架上安装有安装板，安装板上开有安装法兰孔。

所述装置还包括单片机，与电机一和电机二电连接；所述摩擦轮一侧设有磁编码器，与单片机电连接。

本发明的有益效果是：

1.本装置在托盘的底部和支架位置设有安装法兰孔，便于根据使用场景对装置进行安装；

2.本装置由于不需要输送线路，故占用空间小；又由于本装置输送目标点可变，故装置可以根据需求以倾斜或是竖直的方式放置在狭小空间，通过改变偏转段方向，来实现对球类物料的定点运输；同时输送速度快，能够提高对球类物料狭小空间快速输送能力。

附图说明

图1为本发明中的整体结构示意图(料斗未显示)；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的使用状态示意图(含料斗和固定支架)；

图4为使用过程中球类物料进入导管入口的状态示意图；

其中，

1支架，2托盘，3拨球叉，4摩擦轮，5磁编码器，6导管，7挡叉，8挡板，9挡圈，10料斗，11固定支架，12球类物料，13电机一，14电机二，15安装板，16安装法兰孔。