[发明专利]一种阀用电磁铁外壳自动找缺口打标装置及打标方法

权利要求书

1.一种阀用电磁铁外壳自动找缺口打标装置，其特征在于，包括步进电机(1)、电机法兰(2)、位置判断装置(3)、底座(4)和控制系统；所述底座(4)与所述步进电机(1)同轴连接，且所述底座(4)位于所述电机法兰(2)一侧，所述步进电机(1)位于所述电机法兰(2)另一侧；所述位置判断装置(3)设置在所述电机法兰(2)上；所述控制系统与所述步进电机(1)电连接。

2.根据权利要求1所述一种阀用电磁铁外壳自动找缺口打标装置，其特征在于，所述位置判断装置(3)为接近开关。

3.根据权利要求2所述的一种阀用电磁铁外壳自动找缺口打标装置，其特征在于，所述接近开关上设置有探头。

4.根据权利要求3所述的一种阀用电磁铁外壳自动找缺口打标装置，其特征在于，所述探头与电磁铁外壳(6)的距离为3mm-10mm。

5.一种利用权利要求1至权利要求3任一项所述装置的阀用电磁铁外壳自动找缺口打标方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1找缺口：将电磁铁外壳置于底座上，步进电机轴带动底座连同电磁铁外壳一起旋转，同时利用位置判断装置判定电磁铁外壳的缺口是否接近位置判断装置，准确找到电磁铁外壳缺口位置；

S2定位打标位置：根据电磁铁外壳需要打标的位置与缺口的相对位置，步进电机旋转一定值，即旋转到打标位置；

S3打标：底座旋转至打标位置后，利用激光打标镜头对电磁铁外壳进行打标，打标完成后取走电磁铁外壳即可。

6.根据权利要求5所述的一种阀用电磁铁外壳自动找缺口打标方法，其特征在于，在S1步骤中，当电磁铁外壳的缺口旋转到接近位置判断装置时，信号会消失，步进电机开始减速旋转；当位置判断装置再有信号时，步进电机立即停止，即准确找到电磁铁外壳的缺口位置。

7.根据权利要求5所述的一种阀用电磁铁外壳自动找缺口打标方法，其特征在于，在S2步骤中，在控制系统中输入电磁铁外壳需要打标的位置与缺口的相对位置的相位角，控制底座在找到缺口后旋转相应的相位角，即旋转到打标位置。

8.根据权利要求5所述的一种阀用电磁铁外壳自动找缺口打标方法，其特征在于，在S3步骤中，激光打标镜头水平位置中心线的高度与电磁铁外壳的缺口上沿平齐。