[发明专利]一种阀用电磁铁外壳自动找缺口打标装置及打标方法

说明书

本发明提供了一种阀用电磁铁外壳自动找缺口打标装置，包括步进电机、电机法兰、位置判断装置、底座和控制系统；所述底座与所述步进电机同轴连接，且所述底座位于所述电机法兰一侧，所述步进电机位于所述电机法兰另一侧；所述位置判断装置设置在所述电机法兰上；所述控制系统与所述步进电机电连接。本发明还提供了一种利用上述装置的打标方法。本发明无需针对不同产品配置不同工装，节约了成本，实现了全自动打标。

技术领域

本发明涉及电磁铁技术领域，尤其是涉及一种阀用电磁铁外壳自动找缺口打标装置及打标方法。

背景技术

一直以来电磁铁外壳打标识，由于不同产品标识相对缺口位置不一样，且产品种类众多无法统一，每种产品需要配置一种工装，无法实现全自动打标识，因此急需一种适应所有品种打标的装置，解决电磁铁外壳全自动打标识问题。

发明内容

本发明的目的在于不论标识打在什么位置的电磁铁外套，都能快速找到电磁铁外套的缺口，然后确定打标位置来实现快速打标识，不需要更换工装，从而实现多品种产品无切换快速全自动打标。

本发明提供一种阀用电磁铁外壳自动找缺口打标装置，包括步进电机、电机法兰、位置判断装置、底座和控制系统；所述底座与所述步进电机同轴连接，且所述底座位于所述电机法兰一侧，所述步进电机位于所述电机法兰另一侧；所述位置判断装置设置在所述电机法兰上；所述控制系统与所述步进电机电连接。

进一步，所述位置判断装置为接近开关。

进一步，所述接近开关上设置有探头。

进一步，所述探头与电磁铁外壳的距离为3mm-10mm。

一种利用上述装置的阀用电磁铁外壳自动找缺口打标方法，包括以下步骤：

S1找缺口：将电磁铁外壳置于底座上，步进电机轴带动底座连同电磁铁外壳一起旋转，同时利用位置判断装置判定电磁铁外壳的缺口是否接近位置判断装置，准确找到电磁铁外壳缺口位置；

S2定位打标位置：根据电磁铁外壳需要打标的位置与缺口的相对位置，步进电机旋转一定值，即旋转到打标位置；

S3打标：底座旋转至打标位置后，利用激光打标镜头对电磁铁外壳进行打标，打标完成后取走电磁铁外壳即可。

在S1步骤中，当电磁铁外壳的缺口旋转到接近位置判断装置时，信号会消失，步进电机开始减速旋转；当位置判断装置再有信号时，步进电机立即停止，即准确找到电磁铁外壳的缺口位置。

在S2步骤中，在控制系统中输入电磁铁外壳需要打标的位置与缺口的相对位置的相位角，控制底座在找到缺口后旋转相应的相位角，即旋转到打标位置。

在S3步骤中，激光打标镜头水平位置中心线的高度与电磁铁外壳的缺口上沿平齐。

与现有技术相比，本发明打标装置的有益效果是：通过位置判断装置准确寻找判定电磁铁外壳缺口的位置，由于底座与步进电机同轴连接，位于底座上的电磁铁外壳会随着步进电机在找到缺口位置后旋转一定的角度至打标位置，完成产品打标的工序。

本发明打标方法的有益效果是适用于所有品种电磁铁外壳的打标，无需针对不同产品配置不同工装，节约了成本，实现了全自动打标。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种阀用电磁铁外壳自动找缺口打标装置示意图。

附图标记说明：