[发明专利]一种桥式起重机防摆系统

权利要求书

1.一种桥式起重机防摆系统，其特征在于，包括：

吊钩位置采集器，用于检测吊钩的位置信息；

吊车位置采集器，用于检测吊车的位置信息；

处理器，与所述吊钩位置采集器和所述吊车位置采集器连接，用于当吊钩的位置超出预设位置范围时，控制吊车调整吊钩的位置。

2.根据权利要求1所述的桥式起重机防摆系统，其特征在于，所述处理器包括中央处理器和PLC，所述中央处理器通过无线通讯收发模块与所述PLC连接，所述PLC与所述吊钩位置采集器和所述吊车位置采集器连接。

3.根据权利要求2所述的桥式起重机防摆系统，其特征在于，所述吊车位置采集器包括条码定位仪和激光测距器，所述条码定位仪包括激光条码读取头和条码带，所述条码带安装于大车行车轨道上，所述激光条码读取头安装在大车上；所述激光测距器安装在小车上，所述大车行车轨道上安装有反射板。

4.根据权利要求3所述的桥式起重机防摆系统，其特征在于，所述吊钩位置采集器为绝对值编码器，所述绝对值编码器安装在吊钩卷筒上。

5.根据权利要求2所述的桥式起重机防摆系统，其特征在于，所述无线通讯收发模块为5G无线通讯模块。

6.根据权利要求3所述的桥式起重机防摆系统，其特征在于，控制所述小车运行的小车电机通过小车变频器与所述PLC连接，控制所述大车运行的大车电机通过大车变频器与所述PLC连接，控制所述吊钩升降的主副提升电机通过主副起升变频器与所述PLC连接。