[发明专利]一种桥式起重机防摆系统

说明书

本发明公开了一种桥式起重机防摆系统，包括：吊钩位置采集器，用于检测吊钩的位置信息；吊车位置采集器，用于检测吊车的位置信息；处理器，与吊钩位置采集器和吊车位置采集器连接。在具体工作时，吊钩位置采集器和吊车位置采集器会将其各自的位置信息发送给处理器，当吊钩的位置超出预设位置范围时，控制吊车调整吊钩的位置。在起吊时，当吊钩的起吊点与吊绳未处于同一竖直线上，此时处理器可自动控制吊车移动吊钩的位置，从而保证在起吊时，避免吊钩出现摆动的问题；在吊运的过程中，吊钩位置采集器和吊车位置采集器还会实时将其位置信息发送给处理器，当吊钩的摆动幅度超出预设摆动范围阈值时，可通过控制吊车的运行速度来降低摆动幅度。

技术领域

本发明涉及桥式起重机技术领域，特别涉及一种桥式起重机防摆系统。

背景技术

桥式起重机主要起到起重运输的作用，是工业生产机械化、自动化的关键设备，广泛应用于港口、仓库以及大型生产车间等场所。

桥式起重机装卸及吊运货物时，由于采用柔性钢绳，容易受到惯性或者外部因素产生摆动，不但会影响生产作业效率，而且存在安全隐患。

目前桥式起重机防摆主要有人工防摆和机械防摆两种方式，其中人工防摆主要依靠操控人员的经验和技巧，受操控人员的主观影响较大，存在一定的安全隐患，而且人工防摆通常耗时较长，影响吊运效率。另外机械防摆主要通过增加吊钩阻力来进行控制，只能在低速运行时具有较好的防摆效果，而且容易磨损设备，增加了维护成本。

因此，如何提供一种桥式起重机防摆系统，以准确、高效地实现防摆，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种桥式起重机防摆系统，能够准确、高效地实现防摆。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种桥式起重机防摆系统，包括：

吊钩位置采集器，用于检测吊钩的位置信息；

吊车位置采集器，用于检测吊车的位置信息；

处理器，与所述吊钩位置采集器和所述吊车位置采集器连接，用于当吊钩的位置超出预设位置范围时，控制吊车调整吊钩的位置。

优选地，所述处理器包括中央处理器和PLC，所述中央处理器通过无线通讯收发模块与所述PLC连接，所述PLC与所述吊钩位置采集器和所述吊车位置采集器连接。

优选地，所述吊车位置采集器包括条码定位仪和激光测距器，所述条码定位仪包括激光条码读取头和条码带，所述条码带安装与大车行车轨道上，所述激光条码读取头安装在大车上；所述激光测距器安装在小车上，所述大车行车轨道上安装有反射板。

优选地，所述吊钩位置采集器为绝对值编码器，所述绝对值编码器安装在吊钩卷筒上。

优选地，所述无线通讯收发模块为5G无线通讯模块。

优选地，控制所述小车运行的小车电机通过小车变频器与所述PLC连接，控制所述大车运行的大车电机通过大车变频器与所述PLC连接，控制所述吊钩升降的主副提升电机通过主副起升变频器与所述PLC连接。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：