[发明专利]一种转运装置及方法

说明书

本申请揭示了一种转运装置及方法，该转运装置包括龙门框架、两组液压升降支腿和两组叉铲组件，第一组液压升降支腿和第一组叉铲组件安装于龙门框架的第一侧边下方；第二组液压升降支腿和第二组叉铲组件安装于龙门框架的相对的第二侧边下方；每组液压升降支腿均包括液压升降杆和轮毂电机，液压升降杆的上端固定安装于龙门框架上，下端安装有轮毂电机；每组叉铲组件包括可调螺纹杆和叉铲，可调螺纹杆上端固定安装于龙门框架上，下端安装有叉铲，叉铲被配置用于叉进待搬运物体的底部。本申请通过设置液压升降杆、轮毂电机和叉铲，可以实现待搬运物体的自动拾取、搬运和释放，结构简单、操作方便，适应性强。

技术领域

本发明属于搬运技术领域，涉及一种多用途快捷的转运装置及方法。

背景技术

由于方舱在应急救援方面的独特优势，比如模块化、功能化、易展开等特性使其在现代无论是救灾还是遂行野外任务中越来越多的用到。但是方舱的转运一般需要载具，而现有的方舱或集装箱与载具的对接多用吊装形式，没有专门的转运装卸工具。

在港口多用固定吊机，对于其他没有固定吊机的地点，方舱与载具的对接，多采用移动式吊车吊装，但是吊车吊装流程繁琐，使用不方便，且只限于集装箱或方舱与平台的对接，如平板底盘与方舱对接。对于其他装运方式，如空运等，由于机身的存在，方舱如果要装载进机舱，吊装的方式就不太容易实现，一般都是先用吊车将方舱吊装至转运平板小车上，再用小车将方舱移入机舱中，过程繁琐，且装卸过程中需要使用的工装也复杂多变，在方舱转运中很难做到方便、快捷、随用随走。另外还有在某些情况下，方舱吊装转运过程中，由于某些原因舱内人员必须待在舱内，因此在有人情况下吊装的方式也存在安全隐患。

发明内容

为了解决相关技术中利用吊装方式转运方舱或集装箱时，应用场景局限、过程繁琐且存在安全隐患的问题，本申请提供了一种新型的多用途快捷的转运装置和方法。具体技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种转运装置，包括龙门框架、两组液压升降支腿和两组叉铲组件，

第一组所述液压升降支腿和第一组所述叉铲组件安装于所述龙门框架的第一侧边下方；

第二组所述液压升降支腿和第二组所述叉铲组件安装于所述龙门框架的第二侧边下方，所述第一侧边和所述第二侧边相对；

每组液压升降支腿均包括液压升降杆和轮毂电机，所述液压升降杆的上端固定安装于所述龙门框架上，所述液压升降杆的下端安装有所述轮毂电机；

每组叉铲组件包括可调螺纹杆和叉铲，所述可调螺纹杆上端固定安装于所述龙门框架上，所述可调螺纹杆下端安装有所述叉铲，所述叉铲被配置用于叉进待搬运物体的底部。

可选的，所述叉铲滑动安装于所述可调螺纹杆的下端，所述叉铲被配置为在水平方向上运动，所述叉铲水平伸出时，叉进至所述待搬运物体的底部，所述叉铲水平缩回时，从所述搬运物体底部收回。

可选的，所述叉铲的上端面包括第一端面，所述第一端面开设有叉铲滑道，所述螺纹杆的下端固定安装有滑块，所述滑块容置于所述叉铲滑道内且被配置为相对所述叉铲滑道移动。

可选的，所述叉铲滑道包括上下相通的上槽体和下槽体，所述上槽体的宽度小于所述下槽体的宽度，所述螺纹杆下端安装于所述上槽体内，所述滑块安装于所述下槽体内。

可选的，所述叉铲的上端面还包括第二端面，所述第二端面为从与所述第一端面相接的位置开始逐渐向下延伸的坡面。

可选的，所述可调螺纹杆包括第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆通过螺纹连接。

可选的，所述两组液压升降支腿对称设置，所述两组叉铲组件数量对称设置。

可选的，所述叉铲的位置高于所述轮毂电机。