[发明专利]一种电力配电柜专用巡检机器人

权利要求书

1.一种电力配电柜专用巡检机器人，其特征在于：包括主控箱，所述主控箱的四个侧面上均连接有防撞板，所述主控箱的底部设有移动轮，所述主控箱的顶部设置有机械臂，所述机械臂的末端上安装有用于对配电柜进行检测的设备，所述主控箱的四个侧边上均固定有连接板，所述连接板开设有滑动孔，所述防撞板的顶部固定连接有与所述滑动孔适配的滑动杆，所述滑动杆的插接端穿过所述滑动孔，所述滑动杆的插接端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有限位片用于进行限位，所述主控箱的四个侧面均固定有第一安装凸块，所述防撞板靠近所述滑动杆的一面固定有第二安装凸块，所述第一安装凸块与第二安装凸块之间固定连接有伸缩弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种电力配电柜专用巡检机器人，其特征在于：所述主控箱与所述机械臂、移动轮电连接，所述主控箱内置有控制单元，所述控制单元采用MCU。

3.根据权利要求2所述的一种电力配电柜专用巡检机器人，其特征在于：所述机械臂采用六自由度机械臂。

4.根据权利要求2所述的一种电力配电柜专用巡检机器人，其特征在于：所述主控箱的底部四个边角处均转动连接有所述移动轮。

5.根据权利要求4所述的一种电力配电柜专用巡检机器人，其特征在于：所述移动轮为电机控制的移动转向轮。

6.根据权利要求1所述的一种电力配电柜专用巡检机器人，其特征在于：所述滑动孔的直径尺寸比所述滑动杆的直径尺寸大0.2mm-0.3mm。

7.根据权利要求1所述的一种电力配电柜专用巡检机器人，其特征在于：所述伸缩弹簧的一端固定连接在所述第一安装凸块的外圆表面，另一端固定连接在所述第二安装凸块的外圆表面。

8.根据权利要求1所述的一种电力配电柜专用巡检机器人，其特征在于：所述限位片为锁紧旋纽。

9.根据权利要求6所述的一种电力配电柜专用巡检机器人，其特征在于：所述锁紧旋纽的一侧固定连接有与所述螺纹孔适配的螺纹杆。

10.根据权利要求6所述的一种电力配电柜专用巡检机器人，其特征在于：所述锁紧旋纽的旋钮头上固定连接有两个捏动片。