[发明专利]一种电力配电柜专用巡检机器人

说明书

本发明公开一种电力配电柜专用巡检机器人，包括主控箱，主控箱的四个侧面上均连接有防撞板，主控箱的底部设有移动轮，主控箱的顶部设置有机械臂，机械臂的末端上安装有检测的设备，主控箱的四个侧边上均固定有连接板，连接板开设有滑动孔，防撞板的顶部固定连接有与滑动孔适配的滑动杆，滑动杆的插接端穿过滑动孔，滑动杆的插接端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有限位片用于进行限位，主控箱的四个侧面均固定有第一安装凸块，防撞板靠近滑动杆的一面固定有第二安装凸块，第一安装凸块与第二安装凸块之间固定连接有伸缩弹簧。该巡检机器人具有能够对主控箱进行防撞保护的功能，避免巡检机器人在移动过程中发生碰撞，提高巡检工作的效率。

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，具体为一种电力配电柜专用巡检机器人。

背景技术

当配电柜内部的电子器件发生故障时，需要对配电柜进行检修，而为了防止人力检测中出现安全事故，目前往往是通过电力配电柜专用巡检机器人进行巡检，如公开号为CN111409720A、公开日为2020.07.14的中国专利-一种配电巡检机器人，该巡检机器人实现代替人工进行巡检，并利用机械臂上的检测机构对配电设备进行检测，同时具备行走功能和升级功能，实现无人化巡检，提高巡检的安全性，但该专利公开的巡检机器人存在以下不足：巡检机器人在对配电柜进行巡检时，需要进行移动，而由于配电柜所存在的环境，使得巡检机器人在移动过程中很容易发生碰撞，并且该巡检机器人设置有控制单元，通过控制单元来控制巡检机器人的移动和检修，当巡检机器人发生碰撞时容易使控制单元内的电子器件和控制模块发生故障，影响巡检工作的继续进行，效率低下。

发明内容

本发明提供一种电力配电柜专用巡检机器人，该巡检机器人具有能够对主控箱进行防撞保护的功能，避免巡检机器人在移动过程中发生碰撞时，而导致控制箱发生故障，影响巡检工作的进行。

本发明的技术方案为：

一种电力配电柜专用巡检机器人，包括主控箱，所述主控箱的四个侧面上均连接有防撞板，所述主控箱的底部设有移动轮，所述主控箱的顶部设置有机械臂，所述机械臂的末端上安装有用于对配电柜进行检测的设备，所述主控箱的四个侧边上均固定有连接板，所述连接板开设有滑动孔，所述防撞板的顶部固定连接有与所述滑动孔适配的滑动杆，所述滑动杆的插接端穿过所述滑动孔，所述滑动杆的插接端开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有限位片用于进行限位，所述主控箱的四个侧面均固定有第一安装凸块，所述防撞板靠近所述滑动杆的一面固定有第二安装凸块，所述第一安装凸块与第二安装凸块之间固定连接有伸缩弹簧。

巡检机器人通过移动轮进行行走，并通过机械臂上的设备对配电柜进行检测，设备包括红外摄像头、万用表等，当巡检机器人在巡检发生碰撞时，防撞板通过滑动杆相对连接板上的滑动孔发生滑动，从而使第一安装凸块与第二安装凸块之间的伸缩弹簧被压缩，通过伸缩弹簧的弹性作用，能够对碰撞进行缓冲，所以本发明具有能够对主控箱进行防撞保护的功能。

进一步，所述主控箱与所述机械臂、移动轮电连接，所述主控箱内置有控制单元，所述控制单元采用MCU。控制单元驱动机械臂进行旋转移动，并通过电机驱动移动轮进行行走转向。

进一步，所述机械臂采用六自由度机械臂。

进一步，所述主控箱的底部四个边角处均转动连接有所述移动轮。

进一步，所述移动轮为电机控制的移动转向轮。

进一步，所述滑动孔的直径尺寸比所述滑动杆的直径尺寸大0.2mm-0.3mm。

进一步，所述伸缩弹簧的一端固定连接在所述第一安装凸块的外圆表面，另一端固定连接在所述第二安装凸块的外圆表面。

进一步，所述限位片为锁紧旋纽。

进一步，所述锁紧旋纽的一侧固定连接有与所述螺纹孔适配的螺纹杆。