[发明专利]一种便携式光缆自动收放方法

权利要求书

1.一种便携式光缆自动收放方法，所述方法应用便携式光缆自动收放系统，所述收放系统包括光缆收放机构和光缆拖拽旋翼机；光缆拖拽旋翼机设有旋翼机主体，旋翼机主体上装有红外摄像头、GPS传感器和光缆自动卡扣，光缆自动卡扣上装有拉力传感器；光缆收放机构包括收放架和绕线转盘，收放架上装有转盘驱动机构和旋翼机控制组件；所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机、电机控制器及无线通讯盒；所述旋翼机控制组件包括旋翼机控制器和内置电池的旋翼机收纳盒，旋翼机收纳盒装在收放架上，转盘驱动电机、无线通讯盒分别与旋翼机收纳盒电连接，转盘驱动电机、光缆拖拽旋翼机分别与旋翼机控制器无线通讯连接；其特征在于：该方法包括如下步骤：

(1)铺设前，将便携式光缆自动收放系统拉至光缆通信节点的其中一节点处，以通信节点A为例，通过底盘定位器将收放架固定在通信节点A处；

(2)从旋翼机收纳盒中取出旋翼机，打开旋翼机电源开关，通过旋翼机控制器控制旋翼机升空，通过观察旋翼机上的红外摄像头，遥控旋翼机紧贴地面飞行至光缆通信节点的另一节点上空，以通信节点B为例，飞行期间旋翼机自动记录飞行路线，同时通过GPS传感器测量出通信节点A和通信节点B之间的水平距离并记录，随后旋翼机自动返航；

(3)铺设光缆时，将缠绕在主绕线转盘的光缆接头固定在旋翼机的光缆自动卡扣上，打开旋翼机收纳盒上的主电源开关，随后通过旋翼机控制器，控制旋翼机由通信节点A向通信节点B方向飞出，此时旋翼机的飞行速度与转盘驱动电机释放光缆的转速保持同步，当旋翼机飞行至通信节点B上空时，开始逐渐下降高度，当降低到地面高度0.5米高度时，光缆自动卡扣自动解锁，将此端光缆投放到地面，手动将此端光缆连接至B点通信设备即可；在此过程中旋翼机自动记录飞行轨迹，相关数据由GPS传感器进行数据采集及记录；完成上述操作后，松开粘扣将绕在副绕线转盘上的光缆另一端从转盘取下，连接到A点通信设备即完成整条光缆的铺设工作；

(4)回收光缆时，首先将通信节点A处的通信光缆端子绕线到副绕线转盘上，并通过副绕线转盘上的粘扣进行固定，将待回收光缆另一端端子固定在旋翼机的光缆自动卡扣上面，旋翼机根据铺设作业时记录的飞行数据垂直升空到相应高度，随后通过无线指令通知电机控制器，控制转盘驱动电机反向转动，将光缆缠绕在主绕线转盘上，转盘驱动电机的收线转速与旋翼机飞行速度保持同步，旋翼机自动飞回通信节点A后，光缆自动卡扣自行解锁将光缆端子投放到地面，手动将光缆端子固定在主绕线转盘上，将旋翼机回收到旋翼机收纳盒中，关闭主电源开关，完成光缆回收工作。

2.根据权利要求1所述的便携式光缆自动收放方法，其特征在于：步骤(3)和步骤(4)中，旋翼机的飞行速度通过旋翼控制器进行控制，光缆自动卡扣上的拉力传感器实时检测拉力变化以调节飞行速度，并通过无线控制并微调转盘驱动电机的转速，从而实现转盘驱动电机转速与旋翼机飞行速度的快速匹配。

3.根据权利要求1所述的便携式光缆自动收放方法，其特征在于：步骤(3)中，旋翼机由通信节点A向通信节点B方向以45°夹角牵引光缆斜飞出已记录水平距离的倍。

4.根据权利要求1所述的便携式光缆自动收放方法，其特征在于：步骤(3)中，在取出旋翼机时确定旋翼机电池电量满足使用需求，旋翼机的电池电量保持在50％以上，通过旋翼机控制器查看电池电量，另外，由GPS传感器采集到的数据通过无线传输方式传送至旋翼控制器进行备份。

5.根据权利要求1所述的便携式光缆自动收放方法，其特征在于：所述收放架包括底盘和安装绕线转盘的转盘支架，绕线转盘通过转盘支架装在底盘上，底盘上装有车轮、推车把手及底盘定位器。

6.根据权利要求5所述的便携式光缆自动收放方法，其特征在于：所述底盘定位器设有插入到土壤内起固定作用的定位片，定位片铰接在底盘上，定位片边沿设有边齿。

7.根据权利要求1所述的便携式光缆自动收放方法，其特征在于：所述光缆自动卡扣包括卡扣安装架和两根卡爪，两根卡爪的中部铰接，两根卡爪的尾端通过电磁吸合机构装在卡扣安装架上，卡扣安装架通过滑动连接机构装在光缆拖拽旋翼机上，所述拉力传感器装在卡扣安装架与光缆拖拽旋翼机之间。