[发明专利]一种便携式光缆自动收放方法

说明书

本发明公开一种便携式光缆自动收放方法，在复杂地形下进行光缆临时的铺设时，将上述的便携式光缆自动收放系统拉至光缆通信节点的其中一节点处，以通信节点A为例，扳下底盘上的底盘定位器将底盘进行固定，从旋翼机收纳盒中取出旋翼机，并确定旋翼机电池电量满足使用需求；打开旋翼机电源开关，并通过旋翼机控制器控制旋翼机升空，通过观察旋翼机上的红外摄像头，遥控无人机飞行贴地面飞行至光缆通信节点B上空，飞行期间旋翼机自动记录飞行路线，同时，机载GPS传感器测量出通信节点A和通信节点B之间的水平距离并记录，随后旋翼机自动返航。

技术领域

本发明涉及一种光缆收放系统，尤其涉及一种便携式光缆自动收放方法。

背景技术

在野外作业需要在两点间进行大数据量、高可靠性通信的情况下，需要进行光缆铺设和收放操作。在具备光缆收放条件的地形下，常用的光缆绕线转盘使用时，通过手动转动轮式转盘实现光缆收放：放线时人员在向目标地点行进的过程中通过牵扯光揽一端将光纤拉出，光纤转盘被动转动，实现光纤铺放；收线时则需要人员手动转动光缆转盘，将光揽回收，并缠绕在光缆转盘上，但当有碎石和草木等多遮挡物时由于光缆接口通常有连接器凸起，通过旋转转盘实现光缆回收的方式就无法实现，需要人工搬起并转动绕线盘步行收线，或者将光缆收拢后再进行绕线工作，工作强度大，作业效率低。

当需要通信的两点处于多沟壑、石块的戈壁地形或者水网密布的南方地区时人员无法通过，铺设和收放光缆将面临更多的困难。当前已有的电缆光缆自动绕线机产品，虽然可以通过车载等方式实现快速铺设电缆光缆，但无法解决车辆及人员无法通过的特殊复杂地形的光缆收放功能，具有很大的局限性。因此，亟需一种可以克服此类地形的光缆自动收放方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式光缆自动收放方法，旨在实现野外复杂地形条件下(如戈壁、沟壑、草丛等)光缆收放的同时提高作业效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

该方法应用便携式光缆自动收放系统，所述收放系统包括光缆收放机构和光缆拖拽旋翼机；光缆拖拽旋翼机设有旋翼机主体，旋翼机主体上装有红外摄像头、GPS传感器和光缆自动卡扣，光缆自动卡扣上装有拉力传感器；光缆收放机构包括收放架和绕线转盘，收放架上装有转盘驱动机构和旋翼机控制组件；所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机、电机控制器及无线通讯盒；所述旋翼机控制组件包括旋翼机控制器和内置电池的旋翼机收纳盒，旋翼机收纳盒装在收放架上，转盘驱动电机、无线通讯盒分别与旋翼机收纳盒电连接，转盘驱动电机、光缆拖拽旋翼机分别与旋翼机控制器无线通讯连接；该方法包括如下步骤：

(1)铺设前，将上述的便携式光缆自动收放系统拉至光缆通信节点的其中一节点处，以通信节点A为例，通过底盘定位器将收放架固定在通信节点A处；

(2)从旋翼机收纳盒中取出旋翼机，打开旋翼机电源开关，通过旋翼机控制器控制旋翼机升空，通过观察旋翼机上的红外摄像头，遥控旋翼机紧贴地面飞行至光缆通信节点的另一节点上空，以通信节点B为例，飞行期间旋翼机自动记录飞行路线，同时通过GPS传感器测量出通信节点A和通信节点B之间的水平距离并记录，随后旋翼机自动返航；

(3)铺设光缆时，将缠绕在主绕线转盘的光缆接头固定在旋翼机的光缆自动卡扣上，打开旋翼机收纳盒上的主电源开关，随后通过旋翼机控制器，控制旋翼机由通信节点A向通信节点B方向飞出，此时旋翼机的飞行速度与转盘驱动电机释放光缆的转速保持同步，当旋翼机飞行至通信节点B上空时，开始逐渐下降高度，当降低到地面高度0.5米高度时，光缆自动卡扣自动解锁，将此端光缆投放到地面，手动将此端光缆连接至B点通信设备即可；在此过程中旋翼机自动记录飞行轨迹，相关数据由GPS传感器进行数据采集及记录；完成上述操作后，松开粘扣将绕在副绕线转盘上的光缆另一端从转盘取下，连接到A点通信设备即完成整条光缆的铺设工作；